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公开(公告)号：CN116385534A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
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公开(公告)号：CN116385534B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
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公开(公告)号：CN117150425B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN117150425A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN116291610A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201620.0
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本公开提供了一种管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：获取待拼装管片的第一位姿信息、待拼装位置的定位信息，以及待拼装管片的角速度信息；根据待拼装管片的角速度信息，确定待拼装管片的第二位姿信息；根据待拼装管片的第一位姿信息、第二位姿信息，以及待拼装位置的定位信息和已拼装管片的位姿信息，调整待拼装管片的位姿，以将待拼装管片吊运至待拼装位置；以及在待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度不满足对应的精度要求的情况下，调整待拼装管片的位姿，以使待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度满足对应的精度要求。本公开能够提高管片拼装的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115270614B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210840714.8
申请日：2022-07-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种泥水循环系统多物理场数字孪生体可视化生成方法，包括以下步骤：采样形成样本数据集；进行多物理场仿真计算；整合得到完整的图像训练样本数据集；构建生成网络及判别网络；对生成网络与判别网络进行训练；在可视化界面上设置多物理场可视化参数；合成多物理场生成参数向量；生成网络生成一张多物理场的可视化图像；得到生成的多物理场可视化图像为真实多物理场可视化图像的概率P。本发明能在短时间内生成具有与仿真得到的图像相一致的可视化图像的真实数据，节省了大量时间和成本，也有助于提高对泥水循环系统内部多物理场情况的实时监控，在最大程度上以短时间获取泥水循环系统多物理场的实时数据。
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公开(公告)号：CN117920500A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410120898.X
申请日：2024-01-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及零件喷涂设备技术领域，公开了一种机械零件加工用自动化喷涂装置，包括底座用于固定喷涂作业的结构，延伸架位于底座上方用于导辊输送组件以及龙门架的固定，龙门架位于导辊输送组件的上方，用于固定清理传动机构，聚拢驱动机构位于导辊输送组件与延伸架之间，用于喷料抹匀机构的运动输出。通过喷涂过程中，矫正推板和侧推组件保证零件的正确位置，喷涂精度较高，擦拭辊和聚集轮，对零件进行擦拭和旋转，确保防锈漆在整个零件表面均匀分布，提高涂层的一致性，减少了对额外驱动设备的依赖，节约了能源回收斜道和回收池，将导辊架渗漏的防锈漆回流至回收池，实现了对喷涂过程中的材料的回收和利用，减少浪费。
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公开(公告)号：CN117292199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311308300.1
申请日：2023-10-10
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/66
摘要： 本发明公开了一种轻量化YOLOV7的管片螺栓识别与定位方法，构建轻量化YOLOV7模型，对待拼装管片内槽螺栓进行目标识别检测；采用轻量化YOLOV7模型作为基础，将主干网络替换为MobileNetV3，并引入混合注意力机制；结合orb特征匹配生成测量目标点，找到目标管片上螺栓的像素位置；利用工业相机获取目标螺栓位置，根据世界坐标系和标定相机坐标之间的关系，获取螺栓位置坐标。本发明将主干网络替换成MobileNetV3，增加了网络的检测速度；并引入混合注意力机制，增加了对目标螺栓的关注程度；YOLOV7在浅层基础上增加了新的特征融合层，以最大限度地保留特征信息。
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公开(公告)号：CN117058845A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310985996.5
申请日：2023-08-07
申请人： 河南交院工程技术集团有限公司 , 郑州轻工业大学 , 郑州东辰科技有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , G08B21/18 , G06V20/13 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06F17/15 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了基于评估函数训练的高速公路高边坡滑坡灾害预警方法，该方法包括以下步骤：在高速公路高边坡的关键点部署多个传感器，并利用传感器获取实时监测数据；利用卫星遥感技术采集高速公路高边坡区域的卫星图像数据；将获取的实时监测数据与处理后的高分辨率图像进行整合，并对整合后的数据源进行时空尺度融合；构建基于评估函数训练的灾害预警模型，并利用灾害预警模型计算边坡状态的损伤指数评分；制定相应的边坡状态预警阈值；若损伤指数评分超过边坡状态预警阈值时，则发出相应的警报信号指令，并根据预设的预警规则采取救援措施；构建高速公路高边坡区域的三维立体图。本发明能够快速、准确地发现和预警可能出现的滑坡风险。
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公开(公告)号：CN116792126A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210300098.7
申请日：2022-03-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种双滑轨四拼式管片拼装机，包括两根平移梁和圆环盘体，两根平移梁的前端部和后端部之间均固定连接有加强梁，圆环盘体套在两根平移梁的外部并与两根平移梁滑动连接，每根平移梁的上部均设置有用于驱动圆环盘体前后移动的推进油缸，圆环盘体的后侧安装有回转机构，回转机构的左侧设置有左部双抓取装置，圆环盘体的前侧安装有旋转机构，旋转机构的右侧设置有右部双抓取装置，前侧的加强梁上设置有控制箱，控制箱内设置有控制系统，控制系统分别与推进油缸、回转机构、旋转机构、左部双抓取装置和右部双抓取装置信号连接。本发明能够同时左右两侧交错地按拼装顺序拼装多块管片，管片拼装效率得到了极大提高，节省大量的拼装时间与人力。
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