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公开(公告)号：CN118572604B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411035738.1
申请日：2024-07-31
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种接触网维护设备和方法，涉及线路除冰融雪技术领域。该设备包括：无人机本体、凝结物清除装置和两个活动翼板；两个活动翼板之间形成上下两侧开口的圆柱形区域，上下两侧开口的开口方向与圆柱形区域的轴向方向平行；两个活动翼板沿圆柱形区域的轴向方向轴对称，且两个活动翼板围绕圆柱形区域的轴向方向同步旋转；在两个活动翼板之间的夹角为第一角度时，圆柱形区域的上侧开口的开口宽度大于线路直径；在夹角为第二角度时，开口宽度小于线路直径；凝结物清除装置位于圆柱形区域之内；在夹角为第二角度时，凝结物清除装置用于清除接触网线路的凝结物。该设备解决了如何高效清除接触网线路上的凝结物的问题。
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公开(公告)号：CN117870566B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410044615.8
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统，涉及机器视觉监测技术领域。该系统包括：目标轨道式机器视觉仪用于位移至预设的第一位置，以监测第一位置对应的第一测点，得到第一测点的第一监测信息，以及目标轨道式机器视觉仪的位置信息和倾角信息；目标轨道式机器视觉仪还用于根据第一监测信息、位置信息和倾角信息，得到第一测点的第二监测信息；目标控制点机器视觉仪用于监测目标轨道式机器视觉仪，得到目标轨道式机器视觉仪的姿态信息；监测终端用于根据第二监测信息和姿态信息，得到第一测点的变形信息。本申请的系统，解决了为扩大监测范围，通常会布置多台固定式机器视觉仪或定点旋转式机器视觉仪，导致监测成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117541757A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311368373.X
申请日：2023-10-20
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质，涉及工程管理技术领域。该方法包括：从巡检设备获取第一信息和第二信息，第一信息用于指示巡检设备的位置，第二信息用于指示巡检设备从监测对象处采集到的信息；根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离；在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，其中，第一融合地图和第一模型是预先生成的，第一模型是指轨道交通的三维模型。解决了由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息的问题。
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公开(公告)号：CN117232451A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311101377.1
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B21/02 , G01B21/08 , G01B21/16 , G01B21/20 , G01B21/32 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/38
摘要： 本发明涉及一种轨道3D几何形态高频监测系统及方法，该监测系统包括固定顶紧装置、线性位移传感器、数据采集器和运算中心，固定顶紧装置将线性位移传感器顶紧在监测段轨道的腰部上缘；线性位移传感器沿监测段轨道的全长度布置；数据采集器与线性位移传感器通过电缆连接，采集线性位移传感器输出的信号；运算中心与数据采集器通过无线通信或有线通信连接，接收数据采集器采集的信号，最终计算监测段轨道的3D几何形态。本发明可实现对监测段轨道全长度的测量和分析，计算获得监测段轨道的纵向高差、纵向变形曲率半径、纵向变形相对曲率、轨间距变形、轨道横向高差等数据，及时发现并处理轨道的异常情况，保证行车安全和效率。
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公开(公告)号：CN116929311B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311203453.X
申请日：2023-09-19
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种变焦成像的断面变形监测方法、装置、系统及存储介质，涉及勘测技术领域。该方法包括：根据第一成像仪器和监测断面之间的距离，调整第一成像仪器的焦距，其中，第一成像仪器的拍摄角度固定；获取第一成像仪器拍摄监测断面得到的断面图像，断面图像包括安装于监测断面上的多个监测靶标的图像；根据断面图像，分别确定每个监测靶标的偏移量；根据每个监测靶标的偏移量，确定监测断面的变形量。解决了定焦成像仪器不能调整焦距，无法拍摄安装于远距离或近距离的断面上的靶标的问题。
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公开(公告)号：CN117232451B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311101377.1
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B21/02 , G01B21/08 , G01B21/16 , G01B21/20 , G01B21/32 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/38
摘要： 本发明涉及一种轨道3D几何形态高频监测系统及方法，该监测系统包括固定顶紧装置、线性位移传感器、数据采集器和运算中心，固定顶紧装置将线性位移传感器顶紧在监测段轨道的腰部上缘；线性位移传感器沿监测段轨道的全长度布置；数据采集器与线性位移传感器通过电缆连接，采集线性位移传感器输出的信号；运算中心与数据采集器通过无线通信或有线通信连接，接收数据采集器采集的信号，最终计算监测段轨道的3D几何形态。本发明可实现对监测段轨道全长度的测量和分析，计算获得监测段轨道的纵向高差、纵向变形曲率半径、纵向变形相对曲率、轨间距变形、轨道横向高差等数据，及时发现并处理轨道的异常情况，保证行车安全和效率。
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公开(公告)号：CN117433444B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311769118.6
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉测量仪的基坑变形监测方法及系统，在基坑影响区外布设全站仪，在基坑各角点处分别布设机器视觉测量仪，沿基坑各边分别设置基坑变形监测点，利用各角点处机器视觉测量仪分别监测邻边上所设变形监测点的局部坐标变化，并按顺序依次通过上一角点处机器视觉测量仪对邻边上的下一角点的局部坐标变化进行监测实现机器视觉测量仪的连测，基于视觉测量仪连测得到的各角点变化后的局部坐标对基坑变形监测结果的准确性进行验证。本发明可以在获得基坑监测点实时变形量的同时实现监测数据的自我核查，保证监测数据真实、精确，便于及时准确的发现异常，防止基坑安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118745903A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410998970.9
申请日：2024-07-24
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种小尺寸盾构隧道测点无损安装装置。盾构隧道测点安装装置在盾构管片上外凸明显，高度较高。本装置中，内插子扣件为半环套结构，外套于管片螺栓螺母外一侧；母扣件包括一体成型的外螺纹柱和半环板，半环板位于内插子扣件外；外置子扣件为半环套结构，外套于管片螺栓螺母外另一侧，并与内插子扣件和母扣件的半环板对接；垫环外套于外置子扣件和母扣件的半环板外；锁紧螺母旋套在母扣件的外螺纹柱上。本发明具有更合理的组件结构和组装方式，整体高度仅包含锁紧螺母的高度以及垫环的高度，整体高度得到了极度的缩小，在盾构管片上安装后，不再明显的外凸，避免了在隧道内部对周围结构的影响。
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公开(公告)号：CN117928463A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311687383.X
申请日：2023-12-11
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及一种管道变形监测设备及方法。现有监测方法存在需要开挖布点、实施难度大、测量误差大等问题。本发明将一个连接有阵列式柔性三维变形传感器的张拉装置置入上游管道检修井内；张拉装置在被测量管道内随水流移动到下游管道检修井内，并将传感器带入被测量管道；在下游管道检修井内置入另一个张拉装置，与阵列式柔性三维变形传感器的另一端连接；启动两个张拉装置，令阵列式柔性三维变形传感器绷直并紧贴被测量管道的底部；利用阵列式柔性三维变形传感器测得管道对应轴与重力方向夹角。本发明在管道内放置测量设备直接进行管道变形测量，无需在管道上方开挖窨井和放置抱箍，避免人工测量和测点布置不准确而产生的测量误差，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN117870566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044615.8
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统，涉及机器视觉监测技术领域。该系统包括：目标轨道式机器视觉仪用于位移至预设的第一位置，以监测第一位置对应的第一测点，得到第一测点的第一监测信息，以及目标轨道式机器视觉仪的位置信息和倾角信息；目标轨道式机器视觉仪还用于根据第一监测信息、位置信息和倾角信息，得到第一测点的第二监测信息；目标控制点机器视觉仪用于监测目标轨道式机器视觉仪，得到目标轨道式机器视觉仪的姿态信息；监测终端用于根据第二监测信息和姿态信息，得到第一测点的变形信息。本申请的系统，解决了为扩大监测范围，通常会布置多台固定式机器视觉仪或定点旋转式机器视觉仪，导致监测成本较高的问题。
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