一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法

    公开(公告)号:CN116309761A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310231548.6

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法。现有实景三维重建过程中易出现信息丢失、噪声波动大等问题。本发明包括获取测区基本情况,并设计协同采集倾斜影像数据与激光点云数据方案;采集多源数据,完成异构数据间的粗匹配;通过坐标系精配,使异构感知数据系统最终残留误差在亚地面分辨率以下;初始化同名描点,在每张影像中锚定激光点云数据;深度图扩散、深度图融合,消除多余观测值;噪声滤波与弥补,剔除波动点,再反投影至每张深度图中进行弥补空洞;最后密集点云导出。本发明解决了因单一数据源产生的数据成果不可靠、质量差及冗余数据叠加与高精度几何信息淹没的问题。