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公开(公告)号：CN118835497A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410817764.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AndroidAPP的无砟轨道板精调方法及系统，该方法应用于移动端APP，所述移动端与施工现场全站仪无线通讯连接。在全站仪设站完成且设站精度满足要求的前提下，获取全站仪设站坐标，基于所述设站坐标及施工布板数据确定本站可调范围内的可调轨道板并逐个进行精调；对轨道板进行精调时，控制全站仪依次测量轨道板上由标架模拟的各定位点坐标，基于测量得到的各定位点的坐标计算轨道板实际位置与理论位置的偏差以实现对轨道板的精调。本发明提出的基于AndroidAPP的无砟轨道板精调方法，普适性强，携带方便，操作流程简单有效，支持各种设计尺寸的标架。
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公开(公告)号：CN116045900A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037232.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C5/00 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G01S19/14 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种“GNSS+似大地水准面模型”代替水准测量的精度检索表构建方法。GNSS定位可获得大地高，但无法表示正常高，难以在工程实践中直接应用。本发明通过构建正常高获取精度模型、构建GNSS大地高中误差模型、构建相邻点间正常高高差中误差模型、构建似大地水准面精度模型，并最终构建“GNSS+似大地水准面模型”代替水准测量精度检索表。本发明基于不同似大地水准面模型精度和不同等级水准路线长度编制了GNSS大地高精度检索表，可根据工程高程测量精度要求和似大地水准面模型精度，确定采用的GNSS观测等级，利用GNSS方法快速测定正常高。
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公开(公告)号：CN114037948A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171134.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移主动学习的车载道路点云要素矢量化方法与装置，克服了现有方法对点云数据进行投影等预处理造成点云信息损失，深度学习模型需要大量标注样本，人工成本高以及模型泛化能力不足的问题。本发明依据多样性和信息熵选择一定比例的不同场景的道路点云加入到点云训练数据集中，利用不断更新的数据重新训练神经网络模型，直接处理道路点云，在保证不同场景模型的稳定性和泛化能力，一方面显著减少了样本标注的成本，另一方面实现了模型在不同场景下的迁移，提高了模型在不同场景下的稳健性和泛化能力，提高了道路点云的处理效率和分类精度。
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公开(公告)号：CN113870402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111066203.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树索引的海量点云分层实时渲染方法。三维激光扫描数据量往往达到GB甚至TB级，若点云不能做到实时刷新，则不能满足海量点云可视化的需求。本发明包括点云三维格网分块、结合八叉树特征的微小点云块融合、点云分块二进制bin文件动态输出、点云分块二进制bin文件的多级索引构建、泊松圆盘均匀采样、层次结构输出与点云实时分层调度渲染六大步骤。本发明对点云文件进行三维格网分块，大大减少了内存消费，提高了索引查询效率；采用改进泊松圆盘采样策略，避免了数据冗余。
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公开(公告)号：CN113808226A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079197.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511678B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111671096.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。
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公开(公告)号：CN114494366B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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公开(公告)号：CN114187537B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111550857.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/17
Abstract: 本发明公开了基于航空遥感影像的铁路轨道及中线提取方法。现有技术主要以人工全站仪和激光扫描仪完成，人工测量存在低效性，激光扫描仪成本大且占用铁路运营。本发明根据铁路走向设计像控点分布并获取航空覆盖影像，并对其进行空三解算；使用线段提取算法，提取每一张航空覆盖影像的线段信息；从影像对中绘制出同名轨线，并恢复出空间真实线路的空间位置信息；最终完成轨道中线提取及铁路线路信息数据库的构建。本发明采用非接触式的空间位置采样方法，无须使用轨道车进行，在数据采集过程中不影响正常铁路运营活动，具有高效性、成本低、作业安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN114863033A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210643404.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数模的断面提取方法。现有利用激光点云提取横断面方式自动化处理程度低，效率不高。本发明利用点云数据构建PLY格式的数字高程模型；将获取的断面节点坐标沿断面前进方向通过指定的间距内插，得到加密后的节点坐标，设置断面提取选项及参数，利用重心坐标平滑插值算法在数字高程模型三角面上内插出加密后的节点高程，获得断面；利用中桩数据对断面数据检核，断面节点抽稀；最后对断面数据进行格式转换，绘制断面图。本发明所研软件在CAD下利用点云数模提取断面，在必要的数据准备及选项参数设置后，可一键完成断面数据提取、检核、抽稀、格式转换等操作。
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公开(公告)号：CN114494366A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063283.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。
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