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公开(公告)号：CN111977576B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意
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公开(公告)号：CN111977576A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN111976547A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN111976547B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN212353684U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021361732.0
申请日：2020-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212503883U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361058.6
申请日：2020-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本实用新型实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112045703A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010889903.5
申请日：2020-08-28
发明人： 宋东亚 , 马利瑶 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张亚强 , 杨桂林 , 陈刚强 , 王振文 , 李俊伟 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 向阳 , 贾亮 , 耿藏军 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本发明的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
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公开(公告)号：CN213765856U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021847229.6
申请日：2020-08-28
发明人： 贾亮 , 张亚强 , 丁欢欢 , 刘春雨 , 叶建伟 , 杨刚 , 马利瑶 , 向阳 , 马悦 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友 , 耿藏军
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。
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公开(公告)号：CN213592876U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021848792.5
申请日：2020-08-28
发明人： 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 李俊伟 , 丁欢欢 , 叶建伟 , 向阳 , 张亚强 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 翟加友 , 贾亮 , 马利瑶 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹头及机械手。其中，用于机械手的夹头包括夹头基座、夹头浮动座和夹持体，夹头基座用于与机械手的夹爪固定连接；夹头浮动座与夹头基座转动连接；夹持体固定安装在夹头浮动座上，夹头浮动座用于在机械手夹持工件时相对于夹头基座转动，以使夹持体与被夹持工件的表面贴合。本实用新型提供的用于机械手的夹头及机械手，机械手夹持支柱时，夹头浮动座能够相对于夹头基座转动，从而使夹持体自动适应支柱的不同状态，与支柱的表面更好地贴合，进而使机械手牢固地夹持住支柱，满足接触网支柱组立的需求。
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公开(公告)号：CN213632101U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847272.2
申请日：2020-08-28
发明人： 张亚强 , 贾亮 , 刘鹏 , 耿藏军 , 杨桂林 , 李俊伟 , 丁欢欢 , 马利瑶 , 周鹏林 , 叶建伟 , 向阳 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 翟加友 , 刘春雨 , 杨刚
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型涉及预埋基础测量技术领域，尤其涉及一种测量底座。上述测量底座包括：两个适配座，适配座的侧部设有导向块和连接柱，连接柱上设有径向的穿孔，适配座上设有多个适配孔；主机，主机的两个相对侧部分别设有导向槽和安装孔；每个导向块与一个导向槽对应的插接，且每个连接柱与一个安装孔对应的插接；主机的顶部设有还设有两个通孔，通孔和对应的穿孔中活动穿设有插销主机中设有倾角传感器、控制模块、电源模块、GPS模块、触摸屏模块和开关模块。将测量底座套装在预埋基础的外露螺杆上，即可通过测量底座的倾角传感器和GPS模块获取倾角数据和GPS坐标数据，测量工作方便快捷且准确。
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