一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN111891737B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010622816.3

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本发明实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。

    适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法

    公开(公告)号:CN111873855B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010858885.4

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: B60M1/28

    摘要: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法,属于接触网腕臂装配技术领域,其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件,利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置,可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹,并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统,其结构简单,操作简便,能有效实现腕臂的自动装配,避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大,定位精度差等缺陷,有效提升了腕臂装配的效率和精度,且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强,可大幅降低腕臂装配的成本,具有较好的应用前景和推广价值。