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公开(公告)号:CN115758515A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211372982.8
申请日:2022-10-31
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种TBM隧道不良地质段智能支护决策方法,包括下列步骤:建立TBM施工数据库,建立预测、决策模型,应用预测、决策模型,现场应用,反馈应用效果和数据迭代。本发明通过建立TBM施工数据库、利用机器学习算法建立不良地质段识别及规模预测模型、支护方案智能决策模型,对不良地质段的出现进行预测,并给出相应的支护决策方案,支护决策方案应用后,并能够对支护方案决策的效果进行验证和数据迭代,实现支护方案智能决策模型的自主学习。
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公开(公告)号:CN117601255A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311590031.2
申请日:2023-11-27
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明涉及盾构施工中喷射混凝土工步的施工领域,特别是一种具有早期高性能、高韧性、低回弹率的喷射用混凝土的配制方法及配套的搅拌设备。旨在解决现有技术中混凝土早期强度低、韧性不足和回弹率高的问题。本发明包括水泥、钢纤维、纳米材料、粗细骨料、三异丙醇胺型速凝剂和水,各配料按照比例在常温条件下制备得到,配套的搅拌时间在5分钟以下,具备通风设备。优点在于:利用三异丙醇胺型速凝剂的特性,实现在隧洞中的应用,同时克服了其隧洞中使用带来的缺点,降低施工人员的安全隐患。
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公开(公告)号:CN115908389A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211673126.6
申请日:2022-12-26
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种TBM隧道初期支护喷射混凝土的方法,在喷射混凝土喷头的一侧安装有隧道内轮廓成像模块,隧道内轮廓成像模块电连接有隧道轮廓数据处理模块,具体步骤为:采集隧道内轮廓原始图像、喷射混凝土作业、喷射混凝土作业区厚度检测、喷射混凝土作业质量评价、重复上述步骤直至喷射混凝土的厚度和平整度达到设计指标。本发明能快速、准确检测成片区域喷射混凝土厚度和平整度,提高了检测效率、精度和范围。
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公开(公告)号:CN117489380A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311365401.2
申请日:2023-10-20
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明涉及隧道钢拱架安装技术领域,公开了一种TBM隧道钢拱架安装装置及安装方法。旨在解决现有技术中依靠人工举升安装钢拱架,导致劳动强度大且安装速度慢的技术问题。本发明包括与TBM平台现有轨道形位配合的行走机构,行走机构包括轨道轮,轨道轮间设有固定轴;固定轴上安装升降机构,升降机构包括顶升油缸;顶升油缸顶部安装角度调节组件,角度调节组件包括滑槽、和销轴;钢拱架夹取机构包括移动轮,移动轮连接驱动电机,移动轮两侧安装夹持钢拱架的夹持器。本发明具有结构简单,操作方便的优点,不仅减轻了作业人员劳动强度,而且加快了安装速度,同时提高了作业效率与安全性。
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公开(公告)号:CN118622282A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410859875.0
申请日:2024-06-28
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要: 本发明涉及超高地应力隧道复杂工况下的施工方法领域,特别是一种超高地应力隧道的冻结施工及管片拼装方法和管片的密封结构。旨在解决现有技术中复杂条件下隧洞施工密封元件密封等级难以满足施工要求且成本高的问题。本发明将冻结工序融入到隧道掘进机设备及施工步中,超前管棚钻孔,单孔中放入回流双管,冻结主管及泵站集中于隧道掘进机后配套。优点在于:结合新型的管片密封方式和管片结构的让压设计,设计出一套可以适应超高水压海底隧道的施工方式,施工效果好,效率高。
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公开(公告)号:CN117930230A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410119906.9
申请日:2024-01-29
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明涉及地质勘察技术领域,公开了一种基于护盾结构的TBM拱顶破碎精细探测装置与探测方法。旨在解决现有技术中拱顶破碎造成工序和工时的增加,且超前地质预报不能提供小尺度异常体或破碎体的信息,同时由于护盾的钢制结构和探测方法与精度限制,无法实现拱顶精细探测的技术问题。本发明包括:雷达行走导轨、和自行式地质雷达天线盒;自行式地质雷达天线盒电连接地质雷达数据采集器,自行式地质雷达天线盒的控制输入端与地质雷达数据采集器的数据输出端电连接计算机控制与数据分析终端。本发明填补了TBM隧道拱顶探测的空白,探测局部破碎精度可达分米级,具有较强的实用性,能够有效的指导支护参数和工法的选取,具备推广应用前景。
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公开(公告)号:CN117404099B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202311514873.X
申请日:2023-11-15
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本发明涉及TBM施工技术领域,特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法,包括以下步骤:S1:构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据,并进行数据处理;S2:基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系;S3:实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值;S4:根据预测结果,自动调节掘进机推进速度,并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制;S5:智能调速模型迭代,基于模型评估的结果,反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号:CN117784214A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311663046.7
申请日:2023-12-05
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明涉及地质勘察技术领域,公开了一种基于多波场的便携式围岩物性快速检测设备与方法。旨在解决现有技术中测试方法较为繁琐,需要复杂的观测系统布设,消耗大量的人力且施作存在局限性,无法满足生产中对于围岩物性快速检测的要求的技术问题。本发明包括设于激发点的夯锤、和得以采集地震波的检波器;夯锤旁安装得以同步地震波激发与采集时间的信号激发器,检波器的供电输入端与振动信号输出端均连接数据采集器;数据采集器的信号输出端连接终端计算机,终端计算机的信号输入端还连接信号激发器输出端;终端计算机内置存储器和数据分析处理器,以实现地震数据频谱的自动分析、自动滤波、初至和频散曲线的自动拾取、波速和层厚的自动计算以及岩石物性的自动分析。
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公开(公告)号:CN117221369A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311266288.2
申请日:2023-09-28
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号: H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
摘要: 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法,涉及TBM施工领域,主要利用TBM大数据平台施工数据的积累,通过经验贝叶斯方法,计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法,保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于:本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据,计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法,实现了自动调节,减少了对TBM主司机的依赖,同时通过程序的实时监测,采用连续多次的微小调节,始终保证了TBM姿态处于正常范围内,达到自动调向的目的,减少了人为误差,解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号:CN117127994A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311266279.3
申请日:2023-09-28
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号: E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法,涉及TBM施工领域,包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作,实现了撑靴的自动定位。有益效果在于:本发明通过图像识别的方法,利用摄像头实时监视撑靴位置,通过图像识别算法,判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系,最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出,达到撑靴自动定位、换步的目的,该发明大大节省了人力,减少了人为误差,解决了施工现场的难题。
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