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公开(公告)号：CN119469620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411496138.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的安全防护方法包括：实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据，并进行时间空间同步处理；对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理，通过聚类算法对环境点云数据进行分析，识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息，并对环境参数数据进行分析，确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息；将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合，进行综合风险评估，根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119559123A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496102.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号：CN119445373A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486339.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害的视觉检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在桥检车运行过程中，通过桥检车上的图像采集装置拍摄的桥梁时序图像、在桥梁时序图像拍摄时桥检车的运动位置信息以及在桥检车预设范围内采集到的激光点云数据；通过病害识别模型输出与桥梁时序图像中的每个图像帧对应的病害检测结果；根据运动位置信息和图像采集装置的标定参数，将激光点云数据投影至桥梁时序图像中，得到激光点云数据与病害检测结果之间的匹配关系；根据匹配关系对病害检测结果进行去重合并处理，根据与处理后的目标检测结果匹配的激光点云数据确定桥梁病害位置。采用本方法能够提高桥梁病害的检测准确率。
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公开(公告)号：CN118463892A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118677383A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410826761.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: H03F3/21 , H03F1/02 , G01S7/4861
Abstract: 本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于超声波信号的发射放大电路以及超声波探测设备。所述发射放大电路包括：信号产生模块，用于输出初始状态的超声波激发信号；信号放大模块，与信号产生模块连接，用于基于预设的增益对信号产生模块输出的超声波激发信号进行功率放大处理；换能模块，用于接收经过功率放大处理的超声波激发信号，并将超声波激发信号由电能转换为相对应的超声波；驱动控制模块，与信号产生模块以及信号放大模块均连接，用于控制信号产生模块生成符合预设参数的超声波激发信号，还用于控制信号放大模块的功率增益系数。该发射放大电路能够使得超声波芯片的探测范围增大，提高超声波信号的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414406A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411485361.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车桥墩识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述目标桥梁的点云数据；基于预设的参考方向以及间隔对所述点云数据进行划分，将所述点云数据划分至若干个点云区间中；遍历统计每个所述点云区间中所述点云数据的直方图特征，基于所述直方图特征对所述点云区间进行筛选；根据筛选得到的若干个目标点云区间确定所述目标桥梁的桥墩信息。采用本方法能够提高智能桥检车的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118463892B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118506249A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410907457.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种连接状态的检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取待检测视频对应的若干个视频帧数据；目标检测得到与每个视频帧数据对应的地锚检测结果和拉杆检测结果；根据预设时间段内的地锚检测结果和拉杆检测结果，确定与预设时间段对应的地锚存在状态、地锚存在位置、拉杆存在状态和拉杆存在位置；当地锚存在状态和拉杆存在状态满足存在性条件，且地锚存在位置和拉杆存在位置满足距离性条件时，确定在预设时间段内拉杆与地锚的连接状态为已连接状态。采用本方法能够避免地锚拉杆被遮挡对连接状态检测的影响，解决操作人员遮挡造成的连接状态难以识别的问题，提高检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119355699A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486264.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达异常状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标设备运行中，获取目标桥梁的点云数据；基于对所述点云数据的处理，获取所述目标设备的探测区域中的环境特征信息；根据所述环境特征信息以及所述目标设备的运动状态信息进行异常状态判别；若所述环境特征信息以及所述运动状态信息满足预设的异常状态约束条件，则生成并输出相对应的异常状态预警信息。采用本方法能够对智能桥检车的运行状态进行检测，提高桥检工作安全性。
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公开(公告)号：CN118609032A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410906256.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；利用多个监控视频帧进行背景建模，确定每个监控视频帧中的固定件所在的前景目标位置；对多个监控视频帧进行目标检测处理，确定每个监控视频帧中的待固定部件的检测区域；根据前景目标位置和检测区域，确定每个监控视频帧中的待固定部件和固定件所处的连接状态。采用本方法能够利用计算机视觉技术实现状态检测的智能化和系统化，解决现有技术中通过人工查验是否固定的方式费事费力的问题，从而大幅提高状态检测的效率。
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