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公开(公告)号：CN119469620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411496138.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的安全防护方法包括：实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据，并进行时间空间同步处理；对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理，通过聚类算法对环境点云数据进行分析，识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息，并对环境参数数据进行分析，确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息；将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合，进行综合风险评估，根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119559123A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496102.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号：CN119445373A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486339.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害的视觉检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在桥检车运行过程中，通过桥检车上的图像采集装置拍摄的桥梁时序图像、在桥梁时序图像拍摄时桥检车的运动位置信息以及在桥检车预设范围内采集到的激光点云数据；通过病害识别模型输出与桥梁时序图像中的每个图像帧对应的病害检测结果；根据运动位置信息和图像采集装置的标定参数，将激光点云数据投影至桥梁时序图像中，得到激光点云数据与病害检测结果之间的匹配关系；根据匹配关系对病害检测结果进行去重合并处理，根据与处理后的目标检测结果匹配的激光点云数据确定桥梁病害位置。采用本方法能够提高桥梁病害的检测准确率。
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公开(公告)号：CN117266505A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311027844.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E04F21/12
Abstract: 自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段；所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块；所述腕柄上设置有换向推动装置。
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公开(公告)号：CN112691828A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011496740.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法，钢桥自动化涂装设备包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和漆面凹陷检测机构、以及分别带动两个喷头总成做直线运动的两个伸缩推动机构；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂，通过沿平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，靠后的喷头总成对检测到凹陷的区域进行补喷。本发明对一次喷涂结果进行实时检测，对凹陷部分及时进行二次补喷，使得底漆表面均一，进而使得面漆厚度与表面平整度达到理想范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414406A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411485361.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车桥墩识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述目标桥梁的点云数据；基于预设的参考方向以及间隔对所述点云数据进行划分，将所述点云数据划分至若干个点云区间中；遍历统计每个所述点云区间中所述点云数据的直方图特征，基于所述直方图特征对所述点云区间进行筛选；根据筛选得到的若干个目标点云区间确定所述目标桥梁的桥墩信息。采用本方法能够提高智能桥检车的检测准确度。
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公开(公告)号：CN116809535A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310586959.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理，判断钢板实际锈蚀情况，并对其进行区域划分；驱动模块接受来自锈迹处理电路的数据，之后经过三极管和MOS管组合增大信号的带载能力，使其能够驱动不同功率的脉冲激光的产生，进而对锈迹进行精准清除。
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公开(公告)号：CN112691828B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011496740.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法，钢桥自动化涂装设备包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和漆面凹陷检测机构、以及分别带动两个喷头总成做直线运动的两个伸缩推动机构；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂，通过沿平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，靠后的喷头总成对检测到凹陷的区域进行补喷。本发明对一次喷涂结果进行实时检测，对凹陷部分及时进行二次补喷，使得底漆表面均一，进而使得面漆厚度与表面平整度达到理想范围。
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公开(公告)号：CN119355699A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486264.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达异常状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标设备运行中，获取目标桥梁的点云数据；基于对所述点云数据的处理，获取所述目标设备的探测区域中的环境特征信息；根据所述环境特征信息以及所述目标设备的运动状态信息进行异常状态判别；若所述环境特征信息以及所述运动状态信息满足预设的异常状态约束条件，则生成并输出相对应的异常状态预警信息。采用本方法能够对智能桥检车的运行状态进行检测，提高桥检工作安全性。
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公开(公告)号：CN119352406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493781.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁宝桥(舟山)有限公司
IPC: E01D19/14 , B23K31/02 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本申请涉及工程应用技术领域，特别是涉及一种钢壳塔节段结构以及节段环口焊接变形的控制方法。本申请提供一种钢壳塔节段结构，所述节段结构包括：板单元，所述板单元用于形成所述节段结构的壳体结构，若干个所述板单元之间设有拼装焊缝，若干个所述板单元之间通过对拼装焊缝的焊接处理进行连接，对所述拼装焊缝的焊接处理基于预设的焊接收缩量进行。采用本方法能够能够的不采用传统的刚性约束限制环口焊接变形，而是按制造阶段分步预设焊接收缩量让其自由收缩而控制环口焊接变形的方法，极大提高了钢壳塔厂内制造时环口焊接变形控制精度，提高了桥址钢壳塔节段匹配精度。
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