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公开(公告)号：CN113401839A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010204113.9
申请日：2020-03-21
申请人： 中铝东南材料院(福建)科技有限公司 , 湖南驰众机器人有限公司 , 中铝瑞闽股份有限公司
摘要： 本发明涉及重型卷材转运设备及其工作方法，其特征在于：重型卷材转运设备，包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座，所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒，所述机架前部设有延伸支撑脚，所述机架和支撑脚底部设有滚轮。本发明重型卷材转运设备结构简单、设计合理，有利于方便重型卷材的转运使用。
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公开(公告)号：CN109623151B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910125038.4
申请日：2019-02-20
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人；机器手臂驱动焊接组件进行焊接；焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，焊接机器人运动至焊接工位，机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置；本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。
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公开(公告)号：CN109683547A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811626168.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于数字量控制的板材对中系统及其工作方法，包括板材、摄像头、PLC、位移传感器、对中辊、日光灯、液压站、PC终端和伺服阀；板材设置在对中辊上；位移传感器与对中辊连接，用以将板材位移信息转换成电信号；摄像头与位移传感器电性相连，用以接收电信号，并调整位置，使摄像头与板材距离为70mm；液压站与伺服阀连接，伺服阀与对中辊连接，用以使液压站通过伺服阀驱动对中辊；摄像机还与PC终端通信相连，用以将摄像机拍摄的图像信息发送给PC终端；PLC分别与PC终端和伺服阀连接，用以从PC终端接收数据并控制伺服阀，调校板材对中位置。本发明基于数字量控制，可有效采集运行数据，提供不同系统兼容性。
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公开(公告)号：CN109201753A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810923742.X
申请日：2018-08-14
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
IPC分类号： B21B45/02
摘要： 本发明铝卷侧边吸油装置及其工作方法，其特征在于：包括机座和设在机座上的横、纵向机构，所述横、纵向机构上设有用于吸附铝卷侧部的吸油嘴。本发明铝卷侧边吸油装置可实现对铝卷侧边吸油，取代目前人工手持吸尘器吸油的作业方式，有利于解决因铝卷侧边存在的不规则错层，而导致人工吸油方式无法完全贴合铝卷侧面的问题。
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公开(公告)号：CN108856351B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811060610.5
申请日：2018-09-12
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
IPC分类号： B21C47/24
摘要： 本发明涉及铝带材生产设备技术领域，尤其涉及一种铝卷卸残卷装置及其操控方法，包括机架，所述机架上设置有残卷输送线，所述残卷输送线的输出端设置有残卷举升旋紧分离机构，残卷输送线的下方设置有残卷分离作业后回收套筒的套筒回收机构，所述残卷举升旋紧分离机构的输出端设置有用于重新卷绕铝带的残卷卷取机构，所述机架上还设置有用于将重新卷取后的铝卷输出的残卷输出机构。该铝卷卸残卷装置结构紧凑，方便实现对铝残卷和套筒的分离作业，并合理归置残卷和套筒，同时使用简便。
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公开(公告)号：CN109201753B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810923742.X
申请日：2018-08-14
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
IPC分类号： B21B45/02
摘要： 本发明铝卷侧边吸油装置及其工作方法，其特征在于：包括机座和设在机座上的横、纵向机构，所述横、纵向机构上设有用于吸附铝卷侧部的吸油嘴。本发明铝卷侧边吸油装置可实现对铝卷侧边吸油，取代目前人工手持吸尘器吸油的作业方式，有利于解决因铝卷侧边存在的不规则错层，而导致人工吸油方式无法完全贴合铝卷侧面的问题。
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公开(公告)号：CN109932890B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910182227.5
申请日：2019-03-12
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明涉及一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法，包括旋转编码器、激光测距仪、限位传感器、现场控制器、报警装置和移动设备；现场控制器分别与旋转编码器和激光测距仪通信相连，用以采集旋转编码器和激光测距仪的测量值；现场控制器还与限位传感器通信相连，用以接收限位传感器发送的位置信息；现场控制器还与移动设备通信相连，用以控制移动设备移动或者停止；现场控制器还与报警装置通信相连，用以控制报警装置报警。本发明能够实现可移动设备或载重巨大的设备的位移的精准控制，并且使设备实现无人化，自动化运行。
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公开(公告)号：CN109623151A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910125038.4
申请日：2019-02-20
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
CPC分类号： B23K26/22 , B23K26/032 , B23K26/702
摘要： 本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人；机器手臂驱动焊接组件进行焊接；焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，焊接机器人运动至焊接工位，机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置；本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。
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公开(公告)号：CN109767168A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910020250.4
申请日：2019-01-09
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种仓库货物存储管理系统及其管理方法，包括RFID货物管理系统、地磁传感器、NB-IoT物联网模块、移动客户端和管理服务器；RFID货物管理系统与管理服务器通信相连，用以将RFID货物管理系统采集的铝卷信息自动导入管理服务器，并由管理服务器判断铝卷存放区域；管理服务器与移动客户端通信相连，用以通过移动客户端显示铝卷的存放料位；地磁传感器安装在仓库料位下，地磁传感器与NB-IoT物联网模块通信相连，用以将料位是否存放铝卷及存放时间信息传送至NB-IoT物联网模块；NB-IoT物联网模块与管理服务器通信相连，用以将料位是否存放铝卷及存放时间信息传送至管理服务器。本发明能够提高对整体大中型货物仓库的管理能力，并有效减少人力。
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公开(公告)号：CN108856351A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811060610.5
申请日：2018-09-12
申请人： 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
IPC分类号： B21C47/24
摘要： 本发明涉及铝带材生产设备技术领域，尤其涉及一种铝卷卸残卷装置及其操控方法，包括机架，所述机架上设置有残卷输送线，所述残卷输送线的输出端设置有残卷举升旋紧分离机构，残卷输送线的下方设置有残卷分离作业后回收套筒的套筒回收机构，所述残卷举升旋紧分离机构的输出端设置有用于重新卷绕铝带的残卷卷取机构，所述机架上还设置有用于将重新卷取后的铝卷输出的残卷输出机构。该铝卷卸残卷装置结构紧凑，方便实现对铝残卷和套筒的分离作业，并合理归置残卷和套筒，同时使用简便。
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