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公开(公告)号：CN211847023U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020365248.9
申请日：2020-03-21
申请人： 中铝东南材料院(福建)科技有限公司 , 湖南驰众机器人有限公司 , 中铝瑞闽股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及重型卷材转运设备，其特征在于：重型卷材转运设备，包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座，所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒，所述机架前部设有延伸支撑脚，所述机架和支撑脚底部设有滚轮。本实用新型重型卷材转运设备结构简单、设计合理，有利于方便重型卷材的转运使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116674906B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310697446.3
申请日：2023-06-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
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公开(公告)号：CN115782725A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442756.2
申请日：2022-11-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。
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公开(公告)号：CN114803880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210712581.6
申请日：2022-06-22
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座，底座的顶部固定连接有龙门机架，龙门机架内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨，支撑滑轨的顶部设置有横梁，移动起重车的底部设置有电葫芦，电葫芦的一侧设置有处理装置，钢丝绳的底端设置有吊钩，龙门机架的底部且靠近底座的位置设置有升降机构，升降机构的工作端设置有移动机构，本发明涉及吊装设备技术领域。该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，达到了实时润滑的效果，移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。
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公开(公告)号：CN110103998B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910408965.7
申请日：2019-05-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法，包括以下步骤：步骤1，四组舵轮机构非对称设置在AGV底盘；步骤2，确定一个圆心，AGV以较小的转弯半径绕该圆心转动，从而实现整车的转向控制，该转弯半径为AGV底盘的中心与圆心的垂线段距离；步骤3，给定一个左转或右转时前方的行走轮的旋转角度及速度，分别记作A1、V1，其他行走轮根据数学表达式计算出旋转的角度和速度，控制AGV的每个行走轮按计算出的角度和速度围绕圆心转动，来实现AGV整车的任意转向控制。本发明实现了空间的最大利用率，提高了AGV的适用范围，同时能保证原地旋转时各个轮子之间无滑动摩擦，有效提升了车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116835492A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310750579.2
申请日：2023-06-25
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓储物流自动化搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括本体，本体上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有连接盒，连接盒上滑动连接有两组对称设置的移动块，移动块上固定连接有连接板，连接板上固定连接有支撑板，且连接板上转动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有翻动板，且转动轴的另一端连接有翻动件，此仓储物流自动化搬运机器人，通过设置有抽气件，进而在本体在运输的过程中，使得本体在搬运物体时能够通过流动的气流对物体施加一个吸引力，避免在运输过程中本体急停使得物体由于惯性导致的物体滑动，进而解决了现有技术中物体在急停后由于惯性作用容易滑落本体的问题。
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公开(公告)号：CN115010052B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210787065.X
申请日：2022-07-06
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种冶金工业物料转移用AGV小车，包括箱体，该箱体的外表面设置有隔热层，箱体的内表面设置有支撑机构，箱体底部的前后两侧均开设有半槽，半槽的外表面固定连接有弧形罩壳，箱体内表面的顶部固定连接有连接组件；通过在装置的内部设置有支撑机构、连接组件和升降机构，改变冶金工业物料车需要人工搬运物品至车厢的内部，工作量比较大，并且工作效率比较低，现有的在设备内部增加了具有伸缩以及支撑机构的结构，在需要将物品装车时，可以先将整个支撑架移动至车厢的外部，随后进行装车，不需要进入车厢的内部，并且物品与车厢的内部具有一定距离，更具有稳定性以及安全性，并且还有防潮的效果。
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公开(公告)号：CN116674906A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310697446.3
申请日：2023-06-13
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
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公开(公告)号：CN116281773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244203.4
申请日：2023-03-14
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，涉及AGV小车技术领域，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机。本发明通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性。
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公开(公告)号：CN115782725B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211442756.2
申请日：2022-11-16
申请人： 湖南驰众机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。
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