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公开(公告)号：CN220340555U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321655272.6
申请日：2023-06-28
申请人： 中铝物流集团有限公司山东分公司 , 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本实用新型公开了一种双冗余切换系统，包括：第一控制器，包括第一主机和第一从机；第二控制器，包括第二主机和第二从机；所述第一控制器和所述第二控制器通过串口连接双冗余切换器，通过所述双冗余切换器内部继电器的通断来切换所述双冗余切换器外接接口的通断；所述第一主机、所述第二主机、所述第一从机和所述第二从机通过网关A或网关B连接联锁I系和联锁II系；所述第一控制器和所述第二控制器的监测CPU通过CAN通信模块通讯连接所述网关A和所述网关B，所述网关A和所述网关B连接监测机。
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公开(公告)号：CN108279597A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810062669.1
申请日：2018-01-23
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提供了一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，包括新周期同步，校核主系、备系的四个CPU至同一时间线上运行；输入数据同步，以确保各CPU的输入数据同步；结果数据同步，发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。本发明提供的基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，在整个控制平台中，有限状态机在新周期开始、输入数据、计算的结果数据分别进行同步，提高了发送的数据的准确性。另外通过设定算法确定主、备系CPU地位，在系统发生故障时将备系提升为主系，进行无缝切换，保证计算机联锁平台的正常运行。
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公开(公告)号：CN112977549A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297881.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种分布式计算机联锁系统及其控制方法，该分布式计算机联锁系统包括人机交互子系统(HMI)、联锁运算子系统、轨旁执行子系统、冗余通信子系统和电源子系统，其中人机交互子系统、联锁运算子系统和冗余通信子系统位于室内，轨旁执行子系统位于室外，联锁运算子系统通过冗余通信子系统获取轨旁执行子系统采集到的室外转辙机、轨道电路、信号机的状态，上传至HMI，HMI可以实时显示站场画面信息，为调度人员提供准确的站场信息，联锁运算子系统根据HMI发送的命令执行操作命令，分布式计算机联锁系统及其控制方法具有降低室外通信信号设备造价、节省信号楼空间、减少电缆混线、断线故障的优点。
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公开(公告)号：CN221293545U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323328333.0
申请日：2023-12-07
申请人： 中铝物流集团中州有限公司 , 上海亨钧科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种传感器采集电路，包括：传感器模块；所述传感器模块的输出端连接比较电路，通过所述比较电路对所述传感器模块的输出信号进行比较筛选；所述比较电路的输出端连接与门电路，通过所述与门电路进行一致性判断，若符合，则输出给光电隔离模块，进行信号隔离，所述光电隔离模块的输出端连接MCU处理器，通过所述MCU处理器输出方向信号；采用两路采集电路，输出结果在与门电路相互比较，一致后输出到MCU处理器中，通过内部波形处理单元、计轴处理单元和方向处理单元能够根据检测的电信号波形快速准确的实现检测列车前进的方向及车辆轮对数，解决了现有计数不准确的问题。
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