公开(公告)号：CN106064611A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610239581.3

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 门崎司朗 ,  加纳民夫 ,  森本知昭 ,  渡部大治

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T2230/04 ,  B60T8/17 ,  B60T2270/82

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。

公开(公告)号：CN106064611B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610239581.3

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 门崎司朗 ,  加纳民夫 ,  森本知昭 ,  渡部大治

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。