公开(公告)号：CN106064611B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610239581.3

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 门崎司朗 ,  加纳民夫 ,  森本知昭 ,  渡部大治

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。

公开(公告)号：CN104334439A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029381.X

申请日：2013-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  片冈资章 ,  渡部大治 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。

公开(公告)号：CN104520167B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201380041087.0

申请日：2013-07-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚久哉 ,  渡部大治 ,  片冈资章 ,  工藤佳夫 ,  铃木善昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。

公开(公告)号：CN106064611A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610239581.3

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 门崎司朗 ,  加纳民夫 ,  森本知昭 ,  渡部大治

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T2230/04 ,  B60T8/17 ,  B60T2270/82

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。

公开(公告)号：CN104334439B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380029381.X

申请日：2013-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  片冈资章 ,  渡部大治 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D6/008

Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。

公开(公告)号：CN104520167A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201380041087.0

申请日：2013-07-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚久哉 ,  渡部大治 ,  片冈资章 ,  工藤佳夫 ,  铃木善昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。