公开(公告)号：CN104908726B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201510102491.5

申请日：2015-01-29

申请人： 大陆汽车系统公司

发明人： G·L·弗莱彻 ,  A·帕杨

IPC分类号： B60T7/12

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/04

摘要： 本发明涉及用于在完成自动制动机动操作时降低急动的方法。公开了用于车辆的自动制动系统，所述系统包括：电子制动系统，其能够应用车轮制动以使所述车辆减速；以及控制器，其用于以降低在自动制动机动操作的终止时的急动的方式来致动所述制动系统。

公开(公告)号：CN105102291A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480019298.9

申请日：2014-01-24

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/045 ,  B60W40/107

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/107 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/40 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。

公开(公告)号：CN103154747B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180047868.1

申请日：2011-08-03

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 远田让

IPC分类号： G01P21/00 ,  G01P15/00

CPC分类号： G01P21/00 ,  B60T2230/04 ,  B60T2250/06

摘要： 一种加速度检测装置（12）设置有零点校正单元（21），根据车辆从斜坡上的停止状态转换为行驶专题时的加速度（Gout）使用校正量（校正值（Gd）的绝对值）校正传感器信号（Gsen）值的零点位置，以及用于缩限所述校正量的校正量缩限单元（20），由此抑制由于路面不规则或乘客移动造成的过度校正量的计算以及校正精确度的恶化。

公开(公告)号：CN103154747A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180047868.1

申请日：2011-08-03

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 远田让

IPC分类号： G01P21/00 ,  G01P15/00

CPC分类号： G01P21/00 ,  B60T2230/04 ,  B60T2250/06

摘要： 一种加速度检测装置（12）设置有零点校正单元（21），根据车辆从斜坡上的停止状态转换为行驶专题时的加速度（Gout）使用校正量（校正值（Gd）的绝对值）校正传感器信号（Gsen）值的零点位置，以及用于缩限所述校正量的校正量缩限单元（20），由此抑制由于路面不规则或乘客移动造成的过度校正量的计算以及校正精确度的恶化。

公开(公告)号：CN102673545A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210047034.7

申请日：2012-02-22

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 加藤宽基 ,  城井勇二

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953

摘要： 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。

公开(公告)号：CN1891545B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200610099747.2

申请日：2006-06-26

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： S·T·奎瓦斯 ,  S·施林

IPC分类号： B60T8/172

CPC分类号： B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  B60T2230/04 ,  B60W2510/184 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/16

摘要： 本发明涉及一种特别是用于汽车的具有停车冲击限制功能(SST)的制动设备，其包括至少一个车轮制动器(8，9)和一个控制装置(6)，其在停车过程中执行停车冲击限制功能(SST)，在此启动制动力缓和单元(10)，其能部分地减小作用在车轮制动器(8，9)上的制动压力，以减缓停车冲击。如果停车冲击限制功能(SST)能如此实现的话，即制动力减小量是行驶道路的坡度，制动器的温度(T)和/或车轮制动器(8，9)的磨损状态的函数，那么车辆也能够在极端的操控状态下更安全地进行制动。

公开(公告)号：CN102107660A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201110035102.3

申请日：2008-05-16

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 山门诚 ,  井村进也 ,  安部正人

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/10

CPC分类号： B60W40/064 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/02 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/045 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14

摘要： 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。

公开(公告)号：CN108081963A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 金仁洙 ,  李想协

IPC分类号： B60L7/26

CPC分类号： B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T8/28 ,  B60T8/321 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/04 ,  B60T2270/604

摘要： 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN107187445A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710144376.3

申请日：2017-03-10

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 阿什特·达丝 ,  托马斯·斯文森

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/014 ,  B60T8/17558 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105

摘要： 一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在该方法中，根据加速度变量(11)，在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义，在该驱动操作模式(8)中，从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15)，机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。

公开(公告)号：CN101128350B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN200580048706.4

申请日：2005-09-23

申请人： 通用电气公司

发明人： E·A·史密斯 ,  S·A·克尔纳 ,  G·P·佩尔托宁 ,  B·L·斯塔顿

IPC分类号： B60T13/66 ,  B60T7/12 ,  B61L3/00 ,  B60T17/22

CPC分类号： B60T7/128 ,  B60T7/16 ,  B60T13/665 ,  B60T17/228 ,  B60T2230/04 ,  B61L3/127

摘要： 一种用于自动控制火车(38)刹车的系统(10)和方法。该方法包括在第一时间段施加第一程度刹车至火车；以及随后在该第一时间段之后的第二时间段施加第二程度刹车至该火车，使得该火车按照有效地限制该火车所经历的峰值减速度率的方式减慢。所述系统包括：传感器(36)，提供指示要求火车刹车的该火车的机车操作状态的信号；存储器(22)，存储刹车方案；以及处理器(18)，包括可执行逻辑用于响应于该信号访问存储在该存储器中的该刹车方案，以根据该方案自动地控制所述机车的刹车。