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公开(公告)号:CN110027552A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201811547768.5
申请日:2018-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置,即使在车辆向左右一侧行进的情况下也可生成乘员能够适当掌握车辆的周围状况的合成图像。图像显示装置具备:合成单元(132),将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由左右一侧的能够拍摄车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的第一后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像;和显示单元(14),显示合成图像,合成单元在生成合成图像时,基于与第一方向指示器(121L、121R)有关的第一信息来变更后方图像及第一后侧方图像在合成图像中所占的区域的比例,上述第一方向指示器能够为了通知车辆向左右一侧行进而工作。
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公开(公告)号:CN114502433B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202080070449.9
申请日:2020-10-07
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明的控制装置应用于具备拍摄装置、测距装置和安全装置的车辆,根据基于拍摄装置的拍摄图像的本车辆周边的移动体的探测信息实施使安全装置工作的第一工作处理,并且根据基于测距装置的测量结果的本车辆周边的静止物的探测信息实施使安全装置工作的第二工作处理。控制装置具备:移动体判定部,判定在本车辆的周边存在移动体;静止物判定部,判定在本车辆的周边存在静止物;遮蔽区域设定部,将包含判定出的静止物和其周围的静止物附近区域以及成为该静止物的背面侧的背面侧区域的至少任意一方设定为遮蔽区域;以及工作限制部,在判定出的移动体存在于遮蔽区域内的情况下,限制将该移动体作为对象的第一工作处理的实施。
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公开(公告)号:CN114502433A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080070449.9
申请日:2020-10-07
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明的控制装置(22)应用于具备拍摄装置(11)、测距装置(12)和安全装置(30)的车辆,根据基于拍摄装置的拍摄图像的本车辆周边的移动体的探测信息实施使安全装置工作的第一工作处理,并且根据基于测距装置的测量结果的本车辆周边的静止物的探测信息实施使安全装置工作的第二工作处理。控制装置(22)具备:移动体判定部,判定在本车辆的周边存在移动体;静止物判定部,判定在本车辆的周边存在静止物;遮蔽区域设定部,将包含判定出的静止物和其周围的静止物附近区域(A1)以及成为该静止物的背面侧的背面侧区域(A2)的至少任意一方设定为遮蔽区域;以及工作限制部,在判定出的移动体存在于遮蔽区域内的情况下,限制将该移动体作为对象的第一工作处理的实施。
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公开(公告)号:CN109455140B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201810885576.9
申请日:2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备:摄像单元(11L、11R),其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上,且能够对车辆的外部进行拍摄;显示单元(14),其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像;控制单元(132、133),其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制,控制单元以如下方式对显示方式进行控制,即,使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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公开(公告)号:CN110027552B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201811547768.5
申请日:2018-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置,即使在车辆向左右一侧行进的情况下也可生成乘员能够适当掌握车辆的周围状况的合成图像。图像显示装置具备:合成单元(132),将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由左右一侧的能够拍摄车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的第一后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像;和显示单元(14),显示合成图像,合成单元在生成合成图像时,基于与第一方向指示器(121L、121R)有关的第一信息来变更后方图像及第一后侧方图像在合成图像中所占的区域的比例,上述第一方向指示器能够为了通知车辆向左右一侧行进而工作。
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公开(公告)号:CN112654533A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058221.5
申请日:2019-09-05
Abstract: 本发明涉及显示控制装置,其具备:输入部(101),其输入输入信号,该输入信号包含表示用于电子镜的操作的开关(20~22)的操作状态的信号,且用于从多个显示模式中选择由电子镜显示的显示模式;存储部(102),其对多个显示模式中的各个显示模式赋予优先级并存储为阶层构造,并且存储设定该各个显示模式的条件亦即模式设定条件;判定部(S110、S130),其基于输入信号,对多个显示模式中的各个显示模式判定是否满足模式设定条件;以及设定部(S200~S265),其在多个显示模式当中的满足模式设定条件的显示模式中,将优先级最高的显示模式设定为由电子镜显示的显示模式。
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公开(公告)号:CN109455140A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201810885576.9
申请日:2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备:摄像单元(11L、11R),其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上,且能够对车辆的外部进行拍摄;显示单元(14),其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像;控制单元(132、133),其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制,控制单元以如下方式对显示方式进行控制,即,使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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公开(公告)号:CN110877571B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910789351.8
申请日:2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25 , B60R1/26 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置,具备拍摄机构;显示机构;和控制机构,选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式,若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理,通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移,电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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