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公开(公告)号：CN102803037B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180013662.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备（2），包括用于检测车辆（1）周围的情况的行驶情况检测装置，并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器（12，15，35，38，50），而根据车辆（1）周围的情况来执行车辆（1）的行驶控制。该车辆控制设备（2）具有多个行驶情况检测装置（60，61，65）。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器（12，15，35，38，50）中至少一个致动器的控制量。
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公开(公告)号：CN102803037A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180013662.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备（2），包括用于检测车辆（1）周围的情况的行驶情况检测装置，并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器（12，15，35，38，50），而根据车辆（1）周围的情况来执行车辆（1）的行驶控制。该车辆控制设备（2）具有多个行驶情况检测装置（60，61，65）。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器（12，15，35，38，50）中至少一个致动器的控制量。
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