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公开(公告)号:CN100425486C
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200410102879.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/188 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括:检测车辆状态的步骤(S100),检测车辆周围环境信息的步骤(S120),进行外部干扰负荷计算的步骤(S130),根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140),根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180),和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。
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公开(公告)号:CN1890489A
公开(公告)日:2007-01-03
申请号:CN200480036268.5
申请日:2004-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H59/14
CPC classification number: B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/188 , B60W2540/10 , Y02T10/56
Abstract: 传动系控制装置(2000)包括:要求扭矩计算单元(2010),其基于从上层计算装置(1000)输入的参数计算发动机的要求的扭矩,变速齿轮比确定单元(2020),其确定变速齿轮比,变速控制单元(2030),其计算在换档时的自动变速器的输出轴扭矩和换档时间并将控制参数输出到自动变速器控制装置(3100),生成驱动扭矩计算单元(2040),其考虑了从负载扭矩计算装置(3200)输入的发动机的负载扭矩来计算在所述传动系中生成的驱动扭矩,并将所计算的驱动扭矩输出到所述上层计算装置(1000),以及可用度计算单元(2050),其计算所述驱动扭矩的可用度并将其输出到所述上层计算装置(1000)。
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公开(公告)号:CN1629004A
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN200410101674.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息,在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线,并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号:CN1629003A
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN200410101673.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括:根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置),控制制动系统的主控制系统(制动器),控制转向系统的主控制系统(转向装置),以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息,生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元,和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100),计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200),和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号:CN102741531A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201180008355.X
申请日:2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动,所述减振控制装置包括:减振控制单元(52a),所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值,所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生;和补偿分量调节单元,所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值,所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号:CN1322998C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101674.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息,在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线,并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号:CN1322997C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101673.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括:根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置),控制制动系统的主控制系统(制动器),控制转向系统的主控制系统(转向装置),以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息,生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元,和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100),计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200),和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号:CN1636783A
公开(公告)日:2005-07-13
申请号:CN200410102879.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/188 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括:检测车辆状态的步骤(S100),检测车辆周围环境信息的步骤(S120),进行外部干扰负荷计算的步骤(S130),根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140),根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180),和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。
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公开(公告)号:CN1898116B
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200480038084.2
申请日:2004-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 一种集成控制系统,包括:控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动),控制转向系统的主控制系统(转向),基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元,生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元,以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
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公开(公告)号:CN1898116A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200480038084.2
申请日:2004-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 一种集成控制系统,包括:控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动),控制转向系统的主控制系统(转向),基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元,生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元,以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
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