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公开(公告)号：CN118238845A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311694565.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请顺利地开始带轮移动体的远程驾驶。提供一种进行具有车轮的移动体的远程驾驶的方法。该方法包括：接收所述远程驾驶的开始请求的步骤；取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤；以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下，许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。
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公开(公告)号：CN110803156B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910644058.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 百濑博文
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提供转矩控制装置、驱动系统，良好地抑制打齿音，并提高簧上减振控制的工作频率。在本转矩控制装置中，基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，但是增益可变。例如，在马达要求转矩比簧上减振转矩小的情况下，无论有无加速要求，都可以将增益设为比1小且比0大的值。由此，即使在马达要求转矩比簧上减振转矩小而存在加速要求的情况下，也能够抑制打齿音并执行簧上减振控制。由此，能够提高簧上减振控制的频率。
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公开(公告)号：CN102741531B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 一种用于车辆的减振控制装置，减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元(52a)，所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号：CN104670240A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710533.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W50/06 , B60W30/19 , B60W50/087 , B60W2510/105 , B60W30/18045 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2710/0616 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有指令驱动力修正装置(30)，其在进行预先决定的换档操作及预先决定的车辆行驶模式的变更操作中的任一个时，将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力。
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公开(公告)号：CN118393926A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084444.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。
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公开(公告)号：CN118393925A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410069714.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。
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公开(公告)号：CN118153008A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311581442.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程支持终端和终端控制方法。本公开提高移动体的远程支持的安全性。远程支持终端由进行移动体的远程支持的用户进行操作。远程支持终端将请求用户的认证的认证画面显示在显示装置。远程支持终端禁止将用于供用户进行移动体的远程支持的远程支持画面显示在显示装置，直至用户的认证完成为止。远程支持终端在用户的认证完成之后，将远程支持画面显示在显示装置。
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公开(公告)号：CN107010068A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610885625.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 百濑博文
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60W10/06 , B60W30/025 , B60W2540/10 , B60W2710/0666
Abstract: 在抑制基于车轮速度推定出的簧上振动的驱动力控制装置中，使得不实施不合适的驱动力控制。簧上振动推定部(121)基于由车轮速度传感器检测出的车轮速度来计算车身的俯仰率，振动抑制驱动力运算部(122)基于俯仰率来运算抑制车身的俯仰的振动抑制驱动力。积分部(124)基于驾驶员要求驱动力运算车身速度，第2簧上振动推定部(125)运算因车身速度的变化而产生的车身的俯仰率(车身速度俯仰率)。判定部(126)在车身速度俯仰率大于阈值的情况下，对调整部(123)输出振动抑制驱动力的切断指令。
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公开(公告)号：CN111414790A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911303713.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种信息处理设备包括获取单元、控制器、存储单元和提供单元。该获取单元被配置为从车载信息处理装置获取车辆信息。该控制器被配置为在获取了包括位于车辆附近的对象的车辆信息的情况下识别对象的位置。该控制器被配置为将对象累积在栖息地数据库中，使得该对象与该位置相关联。该控制器被配置为基于栖息地数据库生成对象的栖息地信息。该提供单元被配置为向终端装置提供栖息地信息。
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