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公开(公告)号：CN104670239A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410709586.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W30/025 , B60L3/12 , B60L11/1881 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W50/085 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，包括电动机(EM)而对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力而控制所述驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于包括电动机的车辆所固有的档位或行驶模式而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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公开(公告)号：CN103562524A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201180071139.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
CPC classification number: B60W30/025 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D29/02 , F16F15/002
Abstract: 本发明提供一种减振控制装置，所述减振控制装置（10）为了在因驾驶特性而产生振动的车辆（1）中适当地实施减振控制，而实施如下的簧上质量减振控制，所述簧上质量减振控制为，通过对车辆（1）所具有的车轮（5）上所产生的转矩进行控制，从而对车辆（1）上所产生的簧上质量振动进行抑制的控制，所述减振控制装置根据作为车辆（1）行驶时的动力源的发动机（14）的发动机转速和发动机转矩而实施减振控制抑制控制，所述减振控制抑制控制为，停止簧上质量减振控制、或者降低簧上质量减振控制的控制量的控制。由此，能够在减振控制时，抑制因处于振动较大的行驶状态而使减振控制成为不适当的状态的情况。
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公开(公告)号：CN102741531B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 一种用于车辆的减振控制装置，减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元(52a)，所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号：CN103562524B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180071139.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
CPC classification number: B60W30/025 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D29/02 , F16F15/002
Abstract: 本发明提供一种减振控制装置，所述减振控制装置（10）为了在因驾驶特性而产生振动的车辆（1）中适当地实施减振控制，而实施如下的簧上质量减振控制，所述簧上质量减振控制为，通过对车辆（1）所具有的车轮（5）上所产生的转矩进行控制，从而对车辆（1）上所产生的簧上质量振动进行抑制的控制，所述减振控制装置根据作为车辆（1）行驶时的动力源的发动机（14）的发动机转速和发动机转矩而实施减振控制抑制控制，所述减振控制抑制控制为，停止簧上质量减振控制、或者降低簧上质量减振控制的控制量的控制。由此，能够在减振控制时，抑制因处于振动较大的行驶状态而使减振控制成为不适当的状态的情况。
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公开(公告)号：CN105452041A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201380078728.X
申请日：2013-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60K6/52 , B60T8/1769 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K2023/0858 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/1769 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/403 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明能够抑制四轮驱动状态下的驱动力控制与基于簧上减振控制的驱动力控制的干涉，提高车辆的行驶性能或运行稳定性。本发明的车辆的减振控制装置构成为控制前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力中的至少任一个来减小车辆中的簧上振动，该车辆基于包括表示行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而单独控制所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力，所述车辆的减振控制装置构成为在基于包括表示所述行驶状态的驱动要求量在内的多个数据而控制所述前轮的驱动力和所述后轮的驱动力的四轮驱动状态下，限制用于减小所述簧上振动的所述前轮的驱动力及制动力和后轮的驱动力及制动力的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670240A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710533.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W50/06 , B60W30/19 , B60W50/087 , B60W2510/105 , B60W30/18045 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2710/0616 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有指令驱动力修正装置(30)，其在进行预先决定的换档操作及预先决定的车辆行驶模式的变更操作中的任一个时，将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力。
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公开(公告)号：CN102421616A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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公开(公告)号：CN107399216A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710338503.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置(10)，通过控制装置(28)来控制减振器(20FL～20RR)的衰减力。从各车轮(12FL～12RR)的位置处的簧上(18)的上下加速度(Gzi)中提取第一频带的第一振动的成分(Gz1i)和比第一频带高的频带的第二振动的成分(Gz2i)(S40、S50)，计算第二振动的程度相对于第一振动的程度越高则越小的校正系数(Kri)(S60)，以使衰减力成为基于簧上的上下加速度而计算的目标衰减力(Fti)与校正系数(Kri)之积的方式控制减振器的衰减系数(Ci)(S80～S220)。
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公开(公告)号：CN102858607B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180011423.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
Abstract: 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
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公开(公告)号：CN102421616B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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