公开(公告)号：CN108691921B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810294209.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井秀和 ,  盐入广行 ,  太田隆史 ,  水野祥宏 ,  土屋英滋 ,  米泽纪男

IPC: F16D27/02 ,  F16D27/01 ,  F16D27/14

Abstract: 本发明提供一种耐久性、可靠性优异，且能够抑制旋转中心轴线方向上的尺寸的增大的电磁离合器机构。第一卡合元件(22)与第二卡合元件(23)配置在同心圆上，不旋转的固定体(21)相对于第一卡合元件及第二卡合元件配置在同心圆上且相对于第一卡合元件及第二卡合元件配置于内周侧或外周侧，与固定体在同心圆的半径方向上相邻的第一卡合元件具有第一永久磁铁(27)，固定体具有第二永久磁铁(25)和线圈(26)，第二永久磁铁切换为以通过第一永久磁铁在固定体与第一卡合元件之间形成的磁路的方向为标准的正极性和与磁路的方向相反的反极性，线圈产生根据电流的方向而使第二永久磁铁的极性翻转的磁场。

公开(公告)号：CN108146425A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711245181.4

申请日：2017-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井秀和 ,  畑建正 ,  远藤隆人 ,  村上新 ,  水野祥宏 ,  土屋英滋 ,  米泽纪男

IPC: B60W20/00

CPC classification number: F16H3/78 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  F16H3/727 ,  F16H2716/08 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/02 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。

公开(公告)号：CN114376868A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111208406.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  小田岛正 ,  土屋英滋 ,  水野祥宏 ,  小山遼 ,  西垣英一

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质。提供了一种带有轮的手杖，该带有轮的手杖能够通过轮的动力来辅助行走，并且能够根据使用者对行走的期望来驱动轮。该带有轮的手杖包括轮和驱动部，该驱动部被构造成驱动该轮。

公开(公告)号：CN108691921A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810294209.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井秀和 ,  盐入广行 ,  太田隆史 ,  水野祥宏 ,  土屋英滋 ,  米泽纪男

IPC: F16D27/02 ,  F16D27/01 ,  F16D27/14

Abstract: 本发明提供一种耐久性、可靠性优异，且能够抑制旋转中心轴线方向上的尺寸的增大的电磁离合器机构。第一卡合元件(22)与第二卡合元件(23)配置在同心圆上，不旋转的固定体(21)相对于第一卡合元件及第二卡合元件配置在同心圆上且相对于第一卡合元件及第二卡合元件配置于内周侧或外周侧，与固定体在同心圆的半径方向上相邻的第一卡合元件具有第一永久磁铁(27)，固定体具有第二永久磁铁(25)和线圈(26)，第二永久磁铁切换为以通过第一永久磁铁在固定体与第一卡合元件之间形成的磁路的方向为标准的正极性和与磁路的方向相反的反极性，线圈产生根据电流的方向而使第二永久磁铁的极性翻转的磁场。