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公开(公告)号：CN107082068B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710076002.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下，向如下方向控制第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号：CN109774451A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811339725.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K2006/381 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/421 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/304 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/12 , F16H2037/0873 , F16H2061/1244 , F16H2200/2094
Abstract: 提供一种车辆的驱动力控制装置，在不再向用于设定行驶模式的接合机构输入用于确定连结状态和/或释放状态的控制信号的情况下，能够抑制行驶模式切换。构成为，通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20连结，并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18释放而设定HV-Lo模式，通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20释放，并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18连结而设定HV-Hi模式，第1离合机构CL1和第2离合机构CL2中至少任一方的离合机构是通常保持型的离合机构。
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公开(公告)号：CN105308838B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201480031809.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K33/02 , F16D27/118
CPC classification number: F16D27/118 , F16D11/14 , F16D2011/002 , H01F7/08
Abstract: 电磁促动器(20)具备：电磁线圈(21)；固定部(内轭(22)及外轭(23))，配置于电磁线圈(21)的周围；及电枢(24)，与固定部一起形成电磁线圈(21)的磁回路M，通过磁回路M所产生的电磁力而沿着轴线C的轴向移动，由此对衬套(12)进行操作。电枢(24)由第一部件(24a)及第二部件(24b)这两个部件构成。电枢(24)的第一部件(24a)及第二部件(24b)以如下方式被组合：分别支撑于固定部，并从移动方向(轴向)的两侧将衬套(12)夹入。由此，能够对衬套(12)适当地传递推力。
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公开(公告)号：CN106915248A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611194666.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/40
Abstract: 驱动系统(10)以下述方式构成：将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。
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公开(公告)号：CN106335493A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610537601.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2030/206 , B60W2510/0208 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/205 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , F16D48/06 , F16D2500/10462 , F16D2500/1066 , F16D2500/3065 , F16D2500/50239 , F16D2500/50293 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/7049 , F16D2500/7109 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/912 , Y10S903/915 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于车辆的控制设备和控制方法。在控制包括发动机、马达和接合机构的车辆的用于车辆的控制设备中，控制设备被构造成判定在接合机构正受到释放控制(步骤S2)的同时用于通过向每个驱动轮施加制动力使驱动转矩振荡的控制是否干预，并且当在释放控制期间转矩振荡控制干预时(步骤S2中为是)，停止振动控制，所述振动控制用于使马达输出用于减小发生在啮合构件之间的负荷的转矩并且改变马达转矩的大小使得马达转矩的大小在预定的范围内重复地增大和减小(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN109383268A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810908185.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60Y2200/92 , F16H3/663 , F16H3/724 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H57/021 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , B60K6/38
Abstract: 本发明提供一种缩短轴长而提高车载性的车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备第1行星齿轮机构(14)、第2行星齿轮机构(15)、第1离合器机构(16)以及第2离合器机构(17)。第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构在轴向上相邻地配置且使从发动机(11)输出的驱动转矩增减地传递给连结有驱动轮的圆筒部(67)。圆筒部形成为内径比第1行星齿轮机构的外径大的圆筒状。在圆筒部的内周形成有第2行星齿轮机构的第2齿圈(R2)。向驱动轮传递驱动力的输出齿轮(18)以齿宽比第2齿圈大的方式形成于圆筒部的外周。第1行星齿轮机构配置于圆筒部的内周中的未形成有第2齿圈的非齿轮部(67c)的内周侧。
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公开(公告)号：CN108146425A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711245181.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: F16H3/78 , B60K6/365 , B60K6/445 , F16H3/727 , F16H2716/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60W2710/02 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。
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公开(公告)号：CN105121243B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380075670.3
申请日：2013-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/50858 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明具备：发动机；旋转机；啮合式的卡合装置，限制旋转机的旋转；第一模式，通过旋转机的转矩来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶；及第二模式，通过卡合装置来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶，在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力，使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后，使旋转机的转矩的大小降低，在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。
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公开(公告)号：CN104937300A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071052.1
申请日：2013-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 在使片(7)与套筒(8)卡合时，在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下，卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动，而且，在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后，控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此，能够可靠地进行卡合，并能够提高耐久性。
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公开(公告)号：CN104747619A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410832024.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D27/118 , F16D11/14 , F16D48/064 , F16D2500/1022 , F16D2500/10462 , F16D2500/3022 , F16D2500/50607 , F16D2500/50615 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/7061
Abstract: 本发明提供一种能够对待机机构的异常进行判断的卡合装置。卡合装置(10)的ECU(30)被构成为，在卡合动作中，对电流值进行反馈控制，以达到用于使套筒(12)移动至犬牙式齿(14)能够与犬牙式齿(13)啮合的轴线方向上的位置处所需的卡合指示电流。而且，根据卡合动作中的电流值的时间推移而实施释放动作(步骤(S02)、(S03)、(S05))。
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