公开(公告)号：CN101606112B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200780041615.7

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中康治 ,  土井智之

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W40/06

CPC classification number: G05D1/0295 ,  B60K31/0008 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。

公开(公告)号：CN101606112A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200780041615.7

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中康治 ,  土井智之

IPC: G05D1/02 ,  B60K31/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: G05D1/0295 ,  B60K31/0008 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。