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公开(公告)号：CN104854639A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380062655.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 获取主车辆MV的行驶方向的方位角θ，估计主车辆MV正在行驶的道路的半径R，获取其他车辆OV1的位置(X1,Y1)，获取其他车辆OV1的行驶方向的方位角θ1，其他车辆OV1定位在这样的坐标系上：该坐标系的原点是主车辆MV，并且该坐标系的坐标轴是在主车辆MV的行驶方向上所估计的道路半径R，并且通过考虑路线的宽度、位置误差、方位角误差、估计的道路半径的误差、由于车辆的漂移而产生的误差以及路线的曲率的改变等，确定其他车辆OV1是否处于与主车辆MV相同的路线上。
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公开(公告)号：CN102548821A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080043635.X
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/1005 , B60W2530/16 , B60Y2400/92 , G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，在车辆行驶辅助装置(10)中，ECU(4)具有：空气阻力分布取得部(41)、目标行驶位置决定部(43)、行驶辅助部(44)。空气阻力分布取得部(41)取得本车辆的左右方向以及前后方向上的空气阻力分布。目标行驶位置决定部(43)利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置。行驶辅助部(44)以将本车辆向目标行驶位置引导的方式而实施辅助。根据这种车辆行驶辅助装置(10)，即使通过前方行驶车辆而得到较高的空气动力效果的区域在本车辆的左右方向上发生偏移，也能够将本车辆向与该偏移相对应的位置引导。因此，能够有效地改善耗油率。
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公开(公告)号：CN102548821B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080043635.X
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/1005 , B60W2530/16 , B60Y2400/92 , G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，在车辆行驶辅助装置(10)中，ECU(4)具有：空气阻力分布取得部(41)、目标行驶位置决定部(43)、行驶辅助部(44)。空气阻力分布取得部(41)取得本车辆的左右方向以及前后方向上的空气阻力分布。目标行驶位置决定部(43)利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置。行驶辅助部(44)以将本车辆向目标行驶位置引导的方式而实施辅助。根据这种车辆行驶辅助装置(10)，即使通过前方行驶车辆而得到较高的空气动力效果的区域在本车辆的左右方向上发生偏移，也能够将本车辆向与该偏移相对应的位置引导。因此，能够有效地改善耗油率。
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公开(公告)号：CN101606112B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200780041615.7
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0295 , B60K31/0008 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/142 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , G05D2201/0213
Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。
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公开(公告)号：CN118439048A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410664344.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土井智之
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 提供能够抑制成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认的行驶辅助装置。行驶辅助装置在示出车辆减速变得必要的减速对象物于车辆的前方被检测到的情况下，执行直至车辆到达减速对象物为止对车辆的减速进行辅助的减速辅助处理，行驶辅助装置具备控制部，控制部进行：检测对象物，判定对象物是否为减速辅助处理的对象，在判定为对象物为减速辅助处理的对象的情况下，控制显示装置以在显示装置的第一显示区域显示表示对象物的信息，在显示装置中的、第一显示区域之外的第二显示区域不显示表示对象物的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107607A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311600336.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土井智之
IPC: B60W50/14 , B60W50/035
Abstract: 提供即使自主减速控制为无效、也能够更提早地对车辆的操作者通知车辆的行进前方的交通信息的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)执行第1控制和第2控制，第1控制是通过显示装置(40)显示第1图像(70)的控制，第1图像(70)表示车辆(100)的行进前方的交通信息，第2控制包括自主减速控制，自主减速控制是针对交通信息而自主地使车辆减速的控制。车辆驾驶辅助装置能够将第2控制设定为有效或者无效。车辆驾驶辅助装置在第2控制为无效的情况下，与第2控制为有效的情况相比，相对地提早进行第1图像的显示。
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公开(公告)号：CN113306565B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110198829.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土井智之
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 提供能够抑制成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认的行驶辅助装置。行驶辅助装置(12)具有：辅助单元(121)，执行直至车辆(1)到达减速对象物为止对车辆的减速进行辅助的减速辅助处理；显示控制单元(123)，控制显示装置，以在显示装置(15)的第一显示区域(151)显示用于向乘员告知成为减速辅助处理的对象的减速对象物的第一告知信息，在第一对象物以及第二对象物分别作为减速对象物被检测到、且第二对象物成为减速辅助处理的对象而第一对象物未成为减速辅助处理的对象的情况下，显示控制单元控制所述显示装置，以在显示装置的第二显示区域(152)显示用于向乘员告知第一对象物的第二告知信息。
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公开(公告)号：CN113306565A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110198829.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土井智之
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 提供能够抑制成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认的行驶辅助装置。行驶辅助装置(12)具有：辅助单元(121)，执行直至车辆(1)到达减速对象物为止对车辆的减速进行辅助的减速辅助处理；显示控制单元(123)，控制显示装置，以在显示装置(15)的第一显示区域(151)显示用于向乘员告知成为减速辅助处理的对象的减速对象物的第一告知信息，在第一对象物以及第二对象物分别作为减速对象物被检测到、且第二对象物成为减速辅助处理的对象而第一对象物未成为减速辅助处理的对象的情况下，显示控制单元控制所述显示装置，以在显示装置的第二显示区域(152)显示用于向乘员告知第一对象物的第二告知信息。
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公开(公告)号：CN101606112B8
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200780041615.7
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。
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