公开(公告)号：CN116568589A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180071582.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 立入泉树 ,  铃木雄大 ,  铃木崇志 ,  高岛亨 ,  小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。

公开(公告)号：CN107878440B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201710877526.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤大骑 ,  铃木雄大

IPC: B60W10/06 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明的课题在于，即使在HV车辆以OD锁定模式或MG1锁定模式行驶中，也可以抑制打齿声或空腔共鸣音。本发明的混合动力车辆的控制装置配备有：发动机；电动机；动力分配机构，所述动力分配机构，作为至少三个旋转部件具有被连接到发动机上的输入部件、向输出轴传递动力的输出部件、以及选择性地不能旋转地被固定的反作用力部件，将来自于发动机的动力分配到电动机侧和输出轴侧；以及，固定组件，所述固定组件选择性地切换将反作用力部件不能旋转地固定的卡合状态和将反作用力部件能够旋转地释放的释放状态，在固定组件处于卡合状态的情况下，所述控制装置控制能够进行由固定组件支持发动机的反作用力的驱动的混合动力车辆，该控制装置进行使在卡合状态下发动机输出转矩的大小小于在释放状态下与卡合状态下的发动机转速相同的转速下的发动机输出转矩的大小。

公开(公告)号：CN107878440A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710877526.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤大骑 ,  铃木雄大

IPC: B60W10/06 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明的课题在于，即使在HV车辆以OD锁定模式或MG1锁定模式行驶中，也可以抑制打齿声或空腔共鸣音。本发明的混合动力车辆的控制装置配备有：发动机；电动机；动力分配机构，所述动力分配机构，作为至少三个旋转部件具有被连接到发动机上的输入部件、向输出轴传递动力的输出部件、以及选择性地不能旋转地被固定的反作用力部件，将来自于发动机的动力分配到电动机侧和输出轴侧；以及，固定组件，所述固定组件选择性地切换将反作用力部件不能旋转地固定的卡合状态和将反作用力部件能够旋转地释放的释放状态，在固定组件处于卡合状态的情况下，所述控制装置控制能够进行由固定组件支持发动机的反作用力的驱动的混合动力车辆，该控制装置进行使在卡合状态下发动机输出转矩的大小小于在释放状态下与卡合状态下的发动机转速相同的转速下的发动机输出转矩的大小。