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公开(公告)号：CN110723209B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910640294.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车道偏离避免装置包括进行车道偏离避免控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU在当车辆从行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立且行驶车道为直线道路的情况下，使转向盘振动并且执行车道偏离避免控制。驾驶辅助ECU在控制执行条件成立且行驶车道为曲线道路的情况下，至少在车辆向曲线道路的外周侧偏离的可能性高时，执行车道偏离避免控制而不使转向盘振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824021A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010300829.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及该驾驶辅助装置的调节方法。为了使车辆的驾驶辅助装置所具备的传感器装置高精度地取得处于预定的检测区域内的物标相对于车辆的位置，从而需要在该传感器装置被安装在车身上时实施调节作业，但是对于工作人员而言，将调节作业中所使用的标靶(基准物标)准确地设置在预定位置上有可能会使负担变大。作为调节作业，基于由传感器装置所取得的相对于传感器装置的物标的位置(传感器检测位置)、和该物标相对于车辆的位置(车辆相对位置)，而取得表示检测区域相对于车辆的方向的轴与车辆基准轴所成的角、即补正角度。然后，基于传感器检测位置和补正角度而取得车辆相对位置。
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公开(公告)号：CN114979424B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210141514.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载传感器系统及其数据生成方法。车载传感器系统包括：周边传感器，具有能相对于固定于车辆的车身的托架拆装的壳体、被壳体支承并输出感测数据的感测部以及存储有跟感测部相对于壳体的实际的位置和姿势与感测部相对于壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据的第一存储部；第二存储部，被配置为能存储跟壳体相对于车身的实际的位置和姿势与壳体相对于车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据；以及校正部，基于第一数据和第二数据来校正从感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为感测部以正规的姿势固定于设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。
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公开(公告)号：CN110723209A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910640294.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车道偏离避免装置包括进行车道偏离避免控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU在当车辆从行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立且行驶车道为直线道路的情况下，使转向盘振动并且执行车道偏离避免控制。驾驶辅助ECU在控制执行条件成立且行驶车道为曲线道路的情况下，至少在车辆向曲线道路的外周侧偏离的可能性高时，执行车道偏离避免控制而不使转向盘振动。
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公开(公告)号：CN114979424A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210141514.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载传感器系统及其数据生成方法。车载传感器系统包括：周边传感器，具有能相对于固定于车辆的车身的托架拆装的壳体、被壳体支承并输出感测数据的感测部以及存储有跟感测部相对于壳体的实际的位置和姿势与感测部相对于壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据的第一存储部；第二存储部，被配置为能存储跟壳体相对于车身的实际的位置和姿势与壳体相对于车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据；以及校正部，基于第一数据和第二数据来校正从感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为感测部以正规的姿势固定于设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。
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