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公开(公告)号:CN108290561B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201680068312.3
申请日:2016-11-24
摘要: 本发明提供能够进行考虑到空闲区域的控制电流的校正的液压控制装置。本发明是具备控制部和校正部,且具有空闲区域的液压控制装置,其中,校正部在实际压力对于增压控制或者减压控制的反应时间超过预先设定的阈时间的情况下,对控制电流进行校正以使上述流量增大,校正部在由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况下,作为阈时间,应用设定为与未由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况不同的值的空闲阈时间,在实际压力对于增压控制的反应时间超过空闲阈时间的情况下,执行控制电流的校正。
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公开(公告)号:CN108137016B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201680056252.3
申请日:2016-09-28
摘要: 本发明提供了一种液压压力控制装置,该液压压力控制装置对于硬件变化而言能够确保充分的流体流入/流出量且同时能够确保控制的稳定性。该液压压力控制装置控制用于对流入形成在制动装置中的液压压力室以及从该压力室流出的流体的流入/流出进行调节的阀部件,以将实际液压压力、即液压压力室中的流体的压力控制成目标液压压力、即该实际液压压力的目标值,该液压压力控制装置设置有判定单元和流入/流出量修正单元,判定单元判定实际液压压力相对于目标液压压力的响应延迟时间是否大于等于规定的允许延迟时间;流入/流出量修正单元在判定单元已经判定响应延迟时间大于等于所述允许延迟时间的情况下执行增大修正处理,在增大修正处理中,阀部件被控制成将液压压力室中的流体的流入/流出量,所述流入/流出量对应于实际液压压力与目标液压压力之间的偏差。
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公开(公告)号:CN110316169A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910212909.6
申请日:2019-03-20
IPC分类号: B60T13/138
摘要: 本发明涉及一种车辆制动装置,该车辆制动装置能够改善缩短了阀芯在关闭范围内的滑动时间的缩短控制的终止判定。该车辆制动装置包括先导压力控制部分、状态判定部分和控制切换部分,其中,先导压力控制部分在相互不同的时间执行正常控制和缩短控制,在正常控制中,响应于伺服压力的目标值来控制先导压力,在缩短控制中先导压力的每单位时间的改变量大于正常控制下的改变量,状态判定部分基于伺服压力检测部分的检测结果或与伺服压力相关的液体压力来判定主活塞的与主活塞的滑动阻力的滞后有关的状态,控制切换部分基于伺服压力检测部分的检测结果和状态判定部分的判定结果来终止缩短控制。
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公开(公告)号:CN105939907A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201480074582.6
申请日:2014-12-25
IPC分类号: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/16
CPC分类号: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/4077 , B60T8/489 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/745
摘要: 在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中,在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时,车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力,第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后,如果目标轮缸最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出,并且如果目标轮缸压力小于第一预定目标伺服压力,则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸最大值(步骤S122)。
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公开(公告)号:CN105408176A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201480039564.4
申请日:2014-05-12
IPC分类号: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
CPC分类号: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4291 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604 , F16D61/00
摘要: 一种液压制动系统,抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此,在防抱死控制中,增压线性阀、减压线性阀成为打开状态,允许控制压室的容积变化,刚性下降。由此,控制压室的液压的振动被抑制,前方加压室的液压的振动被抑制。结果,在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中,能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低,能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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公开(公告)号:CN108025711B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201680055672.X
申请日:2016-09-29
IPC分类号: B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/14
摘要: 提供了一种能够进一步改善响应性并抑制过响应的车辆制动装置。液压制动力产生装置A设置有:第一控制单元17e,该第一控制单元用于执行用于抑制过响应的控制,在该控制中,输入压力被控制成使得输出压力处于利用作为基准的制动目标油压设定的第一区域内;第二控制单元17f,该第二控制单元用于执行用于响应性的控制,在该控制中,输入压力的增大速度或减小速度被增大成比用于抑制过响应的控制中的输入压力的增大速度或减小速度大,以消除响应延迟;以及切换单元17g,该切换单元基于制动目标油压的状态在由第一控制单元17e执行的用于抑制过响应的控制与由第二控制单元17f执行的用于响应性的控制之间切换。
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公开(公告)号:CN107848517B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201680043319.X
申请日:2016-07-25
IPC分类号: B60T13/68 , B60T13/122 , B60T13/14 , B60T15/36
摘要: 提供了一种具有改进的滑阀响应性的液压压力产生装置和一种阀芯位置估计装置。液压压力产生装置配备有调节器(15a),该调节器包括:缸体(15a1);阀芯(15a2),该阀芯在缸体(15a1)内滑动;先导室(R11),作为用于使阀芯(15a2)沿轴向方向移动的液压压力的先导压力被输入该先导室中;以及输出室(R12),从该输出室输出输出压力、即对应于先导压力的液压压力。液压压力产生装置还配备有:阀芯位置获取部分(17c),该阀芯位置获取部分用于获取阀芯(15a2)相对于缸体(15a1)的相对位置;以及先导压力控制部分(17d),该先导压力控制部分用于基于由阀芯位置获取部分(17c)获取的相对位置控制先导压力。
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公开(公告)号:CN107206988B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201680007371.X
申请日:2016-01-15
IPC分类号: B60T8/32 , B60T8/00 , B60T13/128 , B60T13/68
摘要: 提供了一种车辆制动装置,其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力,其中,车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元,液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制,目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力,该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。
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公开(公告)号:CN105939910B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201480074180.6
申请日:2014-12-25
IPC分类号: B60T13/135 , B60T8/17
摘要: 提供了一种车辆控制装置,其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制,使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间,车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。
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