公开(公告)号：CN100429090C

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200510130218.X

申请日：2005-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 武马修一 ,  赵在成 ,  山田大介

IPC: B60G17/016

CPC classification number: H02K26/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2600/09 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  H02K7/116 ,  H02K16/005 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10)，包括：稳定杆(20、22、24)，在其各个相反末端处连接到左右车轮；致动器(30)，其具有电动机(70)，并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力；和控制设备(110)，其控制所述电动机的所述操作，其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140)，所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式，所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。

公开(公告)号：CN1796167A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200510130218.X

申请日：2005-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 武马修一 ,  赵在成 ,  山田大介

IPC: B60G17/016

CPC classification number: H02K26/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2600/09 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  H02K7/116 ,  H02K16/005 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10)，包括：稳定杆(20、22、24)，在其各个相反末端处连接到左右车轮；致动器(30)，其具有电动机(70)，并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力；和控制设备(110)，其控制所述电动机的所述操作，其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140)，所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式，所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。

公开(公告)号：CN1902080B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200480039920.9

申请日：2004-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  黑沢隆一 ,  十津宪司 ,  山田大介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移-转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩-横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。

公开(公告)号：CN1672967A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200510008040.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  太田有希 ,  山田大介 ,  武马修一 ,  川岛正明

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/0162 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明提供一种具有电动发动机驱动的致动器的稳定器控制装置，从而在降低功率消耗的同时，降低电动发动机等的热负荷。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆、和配置于这些平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器的稳定器，根据车辆的转向状态来控制电动发动机。进而，在车辆处于转向减少状态时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。或者，在使平衡杆的相对角位移减少时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。

公开(公告)号：CN116126951A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211288306.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  中平祐子 ,  山田大介 ,  西垣英一

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/248 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/0488 ,  A63B22/04 ,  A63B23/02 ,  A63B23/12

Abstract: 本公开涉及肌肉活性输出系统。肌肉活性输出系统包括：肌肉活性数据库，其配置为以可移动部件姿态信息和肌肉活性信息彼此关联的方式保存所述可移动部件姿态信息和所述肌肉活性信息；以及处理器。所述可移动部件姿态信息指示训练设备的可移动部件的姿态。所述肌肉活性信息指示锻炼者的多个肌肉部位中的每一个的肌肉活性。所述处理器配置为在锻炼者沿着轨迹移动身体的同时获取所述可移动部件姿态信息，基于所述训练设备的当前可移动部件姿态信息和所述肌肉活性数据库获取多个肌肉部位中的每一个的当前肌肉活性信息，以及输出所述多个肌肉部位中的每一个的所述当前肌肉活性信息。

公开(公告)号：CN116115972A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211248939.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  中平祐子 ,  山田大介 ,  西垣英一

IPC: A63B24/00

Abstract: 本公开涉及处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。所述处理系统包括处理器。所述处理器被配置为：获取包括用户的身体信息的用户数据；获取关于期望锻炼的肌肉部位和将要施加在所述肌肉部位上的负荷量的肌肉部位数据；基于所述用户数据和所述肌肉部位数据，计算训练设备的推荐设定，所述训练设备将负荷施加在所述用户的肌肉上；以及输出所述推荐设定。

公开(公告)号：CN100445115C

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200510008040.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  太田有希 ,  山田大介 ,  武马修一 ,  川岛正明

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/0162 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明提供一种具有电动发动机驱动的致动器的稳定器控制装置，从而在降低功率消耗的同时，降低电动发动机等的热负荷。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆、和配置于这些平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器的稳定器，根据车辆的转向状态来控制电动发动机。进而，在车辆处于转向减少状态时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。或者，在使平衡杆的相对角位移减少时，实质上禁止向所述电动发动机的通电。

公开(公告)号：CN116115971A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211143465.3

申请日：2022-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  中平祐子 ,  山田大介 ,  西垣英一

IPC: A63B24/00 ,  A63B22/04

Abstract: 本公开涉及处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。所述处理系统包括处理器。所述处理器被配置为：获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；并且输出所述推荐设定。

公开(公告)号：CN1902080A

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200480039920.9

申请日：2004-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  黑沢隆一 ,  十津宪司 ,  山田大介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003

Abstract: 一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移－转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩－横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。

公开(公告)号：CN1918014A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200580004855.0

申请日：2005-02-10

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 安井由行 ,  太田有希 ,  山田大介

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/018 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/9122

Abstract: 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中，以对减速器的传递效率不产生影响的方式，平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M，进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性，该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBfl)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外，具备相对位置检测单元，其检测一对稳定器杆的相对位置(例如，根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出)，根据该检测结果，控制电动机。