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公开(公告)号：CN1922043A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005750.7
申请日：2005-02-23
申请人： 爱信精机株式会社
发明人： 安井由行
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G2202/135 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/202 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/1877 , B60G2600/60 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： 本发明涉及一种稳定器控制装置，其对来自路面的输入也主动地控制稳定器，相对于在车辆的直线行驶中由路面不平引起的变化，确保乘坐感觉，在车辆转弯时，可靠地抑制车体侧倾角。该稳定器控制装置，控制配置在车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚性，根据转弯状态，主动地控制车体的侧倾运动，其检测车体和左右车轮的相对位移的车轮行程(M13)，基于车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个，通过稳定器释放控制(M15)和侧倾衰减控制(M16)中的至少一个，设定用于控制稳定器的扭转刚性的外部施加力(M17)。
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公开(公告)号：CN1576135A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410061837.3
申请日：2004-06-25
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B62D7/22 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/0162 , B60G21/0555
摘要： 一种稳定器控制装置，包括设置于车辆的右轮、左轮之间的一对稳定杆；一电动机；设置于该对稳定杆之间的一致动器，该致动器包括该电动机；以及用于依照车辆的转向状态控制该电动机的一控制装置；在该电动机中提供有线圈；至少一个电动机继电器与该电动机的线圈并联设置。当电动机的电源中断时，该电动机继电器被短路。
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公开(公告)号：CN100469608C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200580004855.0
申请日：2005-02-10
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/051 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/20 , B60G2800/0122 , B60G2800/9122
摘要： 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中，以对减速器的传递效率不产生影响的方式，平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M，进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性，该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBf1)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外，具备相对位置检测单元，其检测一对稳定器杆的相对位置(例如，根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出)，根据该检测结果，控制电动机。
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公开(公告)号：CN1715096A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510072041.2
申请日：2005-05-26
IPC分类号： B60L15/02
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/62
摘要： 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置，其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流，并且增大和减小实际电流，使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中，当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时，电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差，所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中，获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流，所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。
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公开(公告)号：CN102365184A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014070.2
申请日：2010-03-26
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G21/055 , B60T8/1755 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/1755 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/0558 , B60G2800/248 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60T2260/06 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2510/222 , B60W2540/10 , B60W2540/18
摘要： 具有：第1稳定器(SBr)，其配置在驱动车轮的车轴上；第2稳定器(SBf)，其配置在与驱动车轮的车轴不同的车轴上；稳定器控制单元(RT、FT)，其对第1及第2稳定器的扭转刚性进行调整；转弯状态量取得单元，其取得车辆的转弯状态量；以及加速操作量取得单元，其取得驾驶员的加速操作量。基于上述取得结果，在车辆大于或等于规定的转弯状态量、且大于或等于规定的加速操作量时，利用稳定器控制单元对第1及第2稳定器中的至少一个的扭转刚性进行调整。
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公开(公告)号：CN100453353C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200580004856.5
申请日：2005-02-10
申请人： 爱信精机株式会社
发明人： 安井由行
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G21/0558 , B60G2800/012
摘要： 提供一种小型稳定器控制装置，其在电动机的输出范围内主动抑制车体侧倾，而且在超出电动机输出范围的情况下，可靠地体现稳定器杆固有的扭簧特性。其具备：稳定器以及控制单元，控制单元的构成方式为，基于运算横向加速度、和实际横向加速度中的至少一个，控制电动机，进而控制稳定器的扭转刚性，同时，在车辆的转弯状态变为超过可主动地控制车体侧倾运动的区域时，以保持电动机的输出的方式进行保持控制，而且，设定开始该保持控制时的横向加速度和减速器的正效率和逆效率的值，使得减速器的正效率和逆效率的乘积的倒数乘以开始该保持控制时的横向加速度的值，大于或等于与车辆的转弯极限对应的横向加速度。
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公开(公告)号：CN1323858C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200510072041.2
申请日：2005-05-26
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/016 , B60L15/02
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/62
摘要： 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置，其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流，并且增大和减小实际电流，使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中，当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时，电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差，所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中，获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流，所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。
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公开(公告)号：CN1918015A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200580004856.5
申请日：2005-02-10
申请人： 爱信精机株式会社
发明人： 安井由行
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G21/0558 , B60G2800/012
摘要： 提供一种小型稳定器控制装置，其在电动机的输出范围内主动抑制车体侧倾，而且在超出电动机输出范围的情况下，可靠地体现稳定器杆固有的扭簧特性。在配置在左右车轮之间的一对稳定器杆之间，配置具有电动机和减速器的稳定器致动器。使减速器的正效率和逆效率的乘积的倒数1/(ηP·ηN)大于或等于1.17且小于或等于3.75，在成为超过可主动控制车体侧倾运动的区域的转弯状态的情况下，以使电动机的输出保持或减少的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN1918014A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200580004855.0
申请日：2005-02-10
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/051 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/20 , B60G2800/0122 , B60G2800/9122
摘要： 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中，以对减速器的传递效率不产生影响的方式，平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M，进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性，该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBfl)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外，具备相对位置检测单元，其检测一对稳定器杆的相对位置(例如，根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出)，根据该检测结果，控制电动机。
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公开(公告)号：CN1600619A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410012000.X
申请日：2004-09-27
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
摘要： 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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