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公开(公告)号：CN111003617A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911346123.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了煤矿用提升机控制系统、超速报警方法及残留检测方法，提升机包括电机、滚筒、第一箕斗和第二箕斗，控制系统包括测速机、PLC控制器和直流调速装置，测速机连接有阻容吸收电路，阻容吸收电路分别与PLC控制器和直流调速装置电连接，直流调速装置与PLC控制器电连接，PLC控制器连接有超速报警器和残留报警器。阻容吸收电路作用是吸收浪涌和尖峰，以减小对控制系统的冲击和负荷。提出了新的超速报警方法，当检测的实际速度大于设定速度的次数超过5次，则在提升机完成工作停下后进行报警。提出了残留检测方法，通过对提升机运行时电流的变化，判断箕斗内是否有残留，预防超载提升，极大的保障了煤炭生产的安全稳定。
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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN111003617B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911346123.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了煤矿用提升机控制系统及残留检测方法，提升机包括电机、滚筒、第一箕斗和第二箕斗，控制系统包括测速机、PLC控制器和直流调速装置，测速机连接有阻容吸收电路，阻容吸收电路分别与PLC控制器和直流调速装置电连接，直流调速装置与PLC控制器电连接，PLC控制器连接有超速报警器和残留报警器。阻容吸收电路作用是吸收浪涌和尖峰，以减小对控制系统的冲击和负荷。提出了新的超速报警方法，当检测的实际速度大于设定速度的次数超过5次，则在提升机完成工作停下后进行报警。提出了残留检测方法，通过对提升机运行时电流的变化，判断箕斗内是否有残留，预防超载提升，极大的保障了煤炭生产的安全稳定。
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公开(公告)号：CN112901162A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054704.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度；开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体，壳体内设有开采头，开采头与第一驱动件连接，第一驱动件位于移动箱内，移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件，第二驱动件固接在底盘本体上。借此，本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111807258A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010659564.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托管梁更换辅助装置，包括两个支撑结构，两个支撑结构的顶部连接有支撑板，支撑结构包括底座，底座上球铰连接有支撑柱，支撑柱的顶端设置有液压千斤顶，底座上设置有固定套筒，固定套筒将支撑柱的下部包裹住，在固定套筒上设置有固定组件，固定组件能将支撑柱固定；液压千斤顶连接在支撑板上，液压千斤顶能够将支撑板顶起；支撑住能在底座上调整角度。本发明利用液压千斤顶和支撑板将管路支撑起，只需要调整液压千斤顶的高度即可将管路支撑到位，工人劳动强度低，工作效率高；支撑柱能在底座上调整角度，并由固定组件固定，更好的满足多角度的支撑需要。本发明结构简单，使用安全方便，极大的提供了工作效率。
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公开(公告)号：CN111056473A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911313689.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用多绳摩擦提升机防脱槽装置，多绳摩擦提升机包括滚筒，滚筒上设置有多个绳槽，每个绳槽内绕接有一条钢丝绳，装置包括第一防脱槽结构和第二防脱槽结构，第一防脱槽结构压在滚筒上部的多条钢丝绳上，第二防脱槽结构顶在滚筒下部的多条钢丝绳上。第一防脱槽结构包括第一底座，第一底座的前部设置有多个第一压轮组件，每个第一压轮组件倾斜的压在一条钢丝绳上。第二防脱槽结构包括第二底座，第二底座的前部设置有多个第二压轮组件，每个第二压轮组件倾斜的顶在一条钢丝绳上。第一压轮组件和第二压轮组件保证钢丝绳稳固在绳槽内，不会轻易从绳槽脱出。设置行程开关和挡板，一旦钢丝绳跳动剧烈或者自绳槽内脱出，进行报警。
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公开(公告)号：CN116928075A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310766046.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: F04B49/025 , E21F16/00
Abstract: 本发明涉及一种自动排水装置，具有涉及一种能够无需人为参与控制开关的自动排水装置。一种自动排水装置，包括连接件和风泵，连接件的两侧设有连通组件，连通组件用于连接风源和风泵；所述连接件内设有堵头，堵头一端通过复位弹簧与连接件连接，另一端与浮球组件连接，堵头用于控制连通组件的通风情况；连接件通过移动组件连接在底座上，底座上固定有风泵。连通组件包括第一连接口和第二连接口，第一连接口与第二连接口在同一水平线上，所述堵头位于第一连接口与第二连接口之间，第一连接口与送风管道连通，第二连接口通过管道与风泵连通。本发明通过积水池中的水为浮球提供浮力控制堵头的位置来实现排水系统的自动启动或关闭，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN220537003U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321660240.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: B65G69/18
Abstract: 本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种卸载点自动喷雾装置。所述卸载点自动喷雾装置包括注液枪、触杆、管道以及若干喷头，所述注液枪包括手把、进水管以及出水管，所述进水管与水管连接，所述出水管与所述管道连接，并与所述管道连通，各所述喷头与所述管道可拆卸固定连接，并与所述管道连通，所述触杆的一端与所述手把固定连接。本实用新型安装在皮带机卸载点的上方，通过皮带机输送煤流时，煤矿与触杆相碰触来自动开启进行喷雾降尘，能够减少煤尘的产生、改善工人的作业环境，并且防止产生水煤，提高煤矿质量。当皮带机没有输送煤流时，触杆将在重力作用下自然垂下，同时带动手把转动来关闭注液枪，节约用水。
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公开(公告)号：CN217784136U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220983440.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种链条紧固装置，涉及链条领域。其包括固定架以及支撑部，所述支撑部位于所述固定架内，所述固定架的前侧与所述支撑部可动连接，其后侧与所述支撑部可拆卸固定连接。所述支撑部包括滚轮、支撑架、销接轴以及螺纹杆，所述滚轮通过销接轴可动连接在所述支撑架内，所述螺纹杆与所述支撑架固定连接。本实用新型的有益效果是：支撑部通过销接轴可沿滑槽进行移动，能够将松弛链条灵活调整到合适程度，同时滚轮可随链条进行旋转来减少摩擦力。本实用新型可减少对于链条的更换以及维修，不仅能够对链条进行充分利用，还能极大的节省检修时间，提高工作效率。
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