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公开(公告)号：CN117804544A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410049347.9
申请日：2024-01-12
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性应变‑应力双参量传感器及其制备方法，制备方法包括以下步骤：首先在聚四氟乙烯模具内通过浇铸制备聚乙烯醇牺牲层，随后在其上浇铸CNT/GNP敏感层；配置不同比例PDMS预聚物与固化剂混合溶液，通过浇铸的方式先后制备第二应力过渡层、第一应力过渡层和基底层；通过热水浸泡的方式去除牺牲层后，将电极和导线组装到敏感层上，获得柔性应变‑应力双参量传感器，所制备的传感器可单独作为应变或应力传感器使用，也可以同时检测应变和应力信息。
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公开(公告)号：CN119468898A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411683599.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种温度应变双模态柔性传感器及其制备方法，该传感器通过结合油墨直写工艺和丝网印刷工艺，实现了对温度和应变信号的高效检测。传感器设计独特，包括刚性区域基底和软性区域基底，分别搭载热阻式温度传感器和压阻式应变传感器，确保了温度和应变信号的有效分离与准确测量。采用柔性材料和基于萤火虫算法改进的FA‑BP神经网络算法，提高了在多变环境下的稳定性和测量精度。此外，传感器在高温环境下仍能正常工作，优于市场上的常见柔性薄膜材料。本发明的传感器在智能穿戴设备、健康监测和工业自动化等领域展现出巨大的应用潜力，为实现高精度、高稳定性的温度和应变监测提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN115474523A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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公开(公告)号：CN115474523B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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公开(公告)号：CN117889912A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410061964.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器及其制备方法，属于健康检测传感器技术领域，所述的柔性触觉传感器包括自上而下依次设置的上电极层，中间介电层以及下电极层。所述上电极层包括基底与上电极；所述下电极层包括基底和下电极。所述下电极构成热阻式温度传感器，对温度敏感。所述上电极，介电层和下电极构成电容式压力传感器，对压力敏感。传感器可同时测量压力和温度，且不产生信号耦合。
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