一种基于电容电流的电压跌落调整系统及方法

    公开(公告)号:CN110544930B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910992187.0

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: H02H9/08 H02J3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于电容电流的电压跌落调整系统及方法,包括补偿电源产生器、投切开关、变压装置、控制器和补偿电流采集装置,所述补偿电源产生器连接在母线上,所述投切开关与补偿电源产生器的输出端相连,所述投切开关通过控制器控制投切,所述变压装置的输入端与所述投切开关的输出端连接,所述补偿电流采集装置串接于变压装置与中性点之间,所述补偿电流采集装置的输出端与控制器连接,所述控制器的输出端分别与变压装置和投切开关的输入端连接,本发明实现了接地故障无功电流、谐波电流及有功电流的完全补偿,克服了从母线系统取电后采用电力电子器件逆变注入方法补偿不完全的弊端,解决了传统消弧线圈对接地电流不能实现全补偿的问题。

    一种基于改进A-star算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN112327856A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011273299.X

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/34

    摘要: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法,包括如下步骤:确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置;计算距离代价值;位置更新;搜索初始路径;初始路径的平滑处理;路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径,并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害,对扩展点进行有向选择,逐级扩展确定可行路径;在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化,减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性,降低路径规划时间并使路径更平滑,适用于火情复杂的环境。

    一种高压交流断路器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110120674B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201910398171.7

    申请日:2019-05-14

    IPC分类号: H02J3/18 H01H9/56

    摘要: 本申请公开了一种高压交流断路器,包括:电压对比单元、信号放大器、智能控制单元、开关控制单元和采集单元;所述开关控制单元在高压交流主回路上与所述采集单元并联,采集单元采集电压高低信号并传到所述电压对比单元,所述信号放大器将所述电压对比单元的输出信号放大后输出给所述智能控制单元,所述智能控制单元用于控制所述开关控制单元。本申请的技术方案能够通过单向二极管分担和限制接触器投切电流,放宽了电压零点投切的条件,避免交流投切时的过电压和涌流现象,稳定地控制电压,同时又不会引起过电压和电路复杂的情况。

    电容型设备缺陷等级预测方法及装置

    公开(公告)号:CN110399685A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910690094.2

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: G06F17/50 G06K9/62

    摘要: 本申请公开了电容型设备缺陷等级预测方法及装置,获取所有电容型设备的数据包,对数据包内的所有数据进行预处理,获得新数据包;采用WOE编码对新数据包的所有数据进行编码,获得编码后数据;采用SMOTE算法对编码后数据进行拓展处理,获得拓展后数据;采用随机森林算法建立预测模型,利用拓展后数据和设备是否发生过故障,训练预测模型,得到最优预测模型;将电容型设备的实际数据输入到最优预测模型中进行预测,得到预测结果。对数据进行预处理,采用WOE编码对预处理后数据进行编码,采用随机森林算法建立预测模型,并训练预测模型,训练模型接近现实,使得电容型设备的数据输入到预测模型中得到的预测结果准确,实时性好。