一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法

    公开(公告)号:CN116227053A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211637617.5

    申请日:2022-12-16

    摘要: 本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域,具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法,包括:建立所述外骨骼的各关节驱动力模型;基于达朗贝尔原理和ZMP理论,约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性;结合步态运动周期与运动学模型,建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型,建立所述外骨骼能耗优化模型,并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值,可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。

    可穿戴式绝缘助力装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114700982A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210505438.X

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: B25J18/00 H02G1/02

    摘要: 本发明公开可穿戴式绝缘助力装置,涉及电力工程领域。该可穿戴式绝缘助力装置,包括背部支撑座和固定座:背部支撑座,所述背部支撑座的底部设置有腰部弧形固定板;固定座,两个所述活动条处于外界的端部均装配有“L”型条,“L”型条的另一端装配有转动条,且所述“L”型条与转动条之间装配有翻转组件,两个所述转动条相向的一侧均装配有两个弧形固定块,且所述弧形固定块装配有手臂固定组件。该可穿戴式绝缘助力装置,无需他人帮助,即可完成装置的佩戴,简单快速,此时即可进行电力工程的施工,施工人员可以将双臂依托在多个弧形固定块上,可以节省施工人员大量的体力,避免施工人员因脱力造成施工事故情况出现。

    一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统

    公开(公告)号:CN110932404A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911286450.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统。本发明主要通过调度自动化平台及一键程序化操作系统配合,由一键程序化操作系统对遥测、遥信、在线监测信息等数据分层整合,当调度自动化平台发出操作工作时,由一键程序化操作系统对工作厂站内各子系统进行联动动作,对工作内容所涉及到的信息进行采集,整合后反馈至调度自动化平台,通过与调度自动化平台数据交换、分析、整合后得出一份现场可控设备列表,现场不可靠的设备单独分列。在操作票发出前,即可对现场可控设备进行预令操作。同时将系统分析后的数据以电子邮件或短信的方式抄送一份给即将到现场工作的人员,在工作人员尚未到达现场是就可以更清楚明了的了解到现场及设备的情况。

    一键程序化操作各子系统联动配合方法

    公开(公告)号:CN110932404B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201911286450.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统。本发明主要通过调度自动化平台及一键程序化操作系统配合,由一键程序化操作系统对遥测、遥信、在线监测信息等数据分层整合,当调度自动化平台发出操作工作时,由一键程序化操作系统对工作厂站内各子系统进行联动动作,对工作内容所涉及到的信息进行采集,整合后反馈至调度自动化平台,通过与调度自动化平台数据交换、分析、整合后得出一份现场可控设备列表,现场不可靠的设备单独分列。在操作票发出前,即可对现场可控设备进行预令操作。同时将系统分析后的数据以电子邮件或短信的方式抄送一份给即将到现场工作的人员,在工作人员尚未到达现场是就可以更清楚明了的了解到现场及设备的情况。