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公开(公告)号：CN111645048A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397647.8
申请日：2020-05-12
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；机库的存储位至少包括两层；泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构；有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107171084B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710515964.3
申请日：2017-06-29
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明涉及万向调整接地线装拆装置、其安装方法以及接地线的装拆方法。万向调整接地线装拆装置包括固定座、万向转向器、伞形插套、枪式插杆、操作头和绝缘操作杆；固定座包括固定底座和固定顶座；万向转向器包括球绞底座、球绞球体和球绞顶盖；伞形插套包括连接头B、接触体、导向口和导流铜带；枪式插杆包括旋转插杆、旋转套和调整螺帽；操作头包括操作插体和绝缘杆安装套。设有万向转向器，结合现场情况调整伞形插套朝向，解决接地线装设受设备阻碍不便的问题；伞形插套、枪式插杆上均设有导向口，解决枪式插杆插入对准困难的问题；设有旋转套，绝缘操作杆带动枪式插杆转动过程中旋转套不转动，解决枪式插杆转动过程中接地线从动缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN116227053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637617.5
申请日：2022-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法，包括：建立所述外骨骼的各关节驱动力模型；基于达朗贝尔原理和ZMP理论，约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性；结合步态运动周期与运动学模型，建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型，建立所述外骨骼能耗优化模型，并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值，可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。
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公开(公告)号：CN113432854B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110688285.2
申请日：2021-06-21
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明属于高压开关柜领域，公开了一种高压开关柜梅花触头状态监测方法、系统、设备及介质，通过获取高压开关柜内各相梅花触头的负荷电流值、温升值以及预设关键点处的气体流速值；根据各相梅花触头的负荷电流值，得到各相梅花触头的温升阈值以及预设关键点处的气体流速阈值；根据各相梅花触头的温升值、温升阈值、预设关键点处的气体流速值以及预设关键点处的气体流速阈值，确定各相梅花触头的工作状态。极大的提升对高压开关柜梅花触头状态监测的灵敏度，大大提高了开关柜工作的可靠性，实现了高压开关柜的在线监测功能，为巡检和运维工作降低了难度和工作量，具有较好的现实效果。
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公开(公告)号：CN109938442B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910210512.3
申请日：2019-03-20
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明涉及一种用于电力作业的智能安全头盔及辅助方法，属于电力作业辅助系统技术领域。该智能安全头盔包括头盔本体、摄像头模块、补光灯模块、智能控制模组和手持终端；摄像头模块和补光灯模块安装于头盔本体的前部；智能控制模组安装于头盔本体内侧；智能控制模组包括微控制器模块、无线通信模块、语音播报模块和电源模块。本发明通过智能安全头盔上集成的摄像头模块采集作业现场的视频图像，并以无线通信的方式发送到手持终端中，手持终端自动识别生成操作提示指令并发送到智能安全头盔中，智能安全头盔以语音播报的形式提醒作业人员执行相应的操作，从而对现场作业人员进行作业流程的远程监控和指导，降低安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN112698194A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435966.X
申请日：2020-12-10
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00 , G06N3/063
摘要： 本发明提供一种断路器操作机构状态综合评估方法及系统，评估方法包括：提取线圈电流特性特征量，建立BP神经网络模型，通过BP神经网络模型对线圈电流特性特征量进行分类，实现基于BP神经网络的高压断路器操作机构状态评估；提取触头行程‑时间特性特征量，利用PSO优化的SVM算法对触头行程‑时间特性特征量进行分类，实现基于SVM算法的高压断路器操作机构状态评估；综合分析两种评估结果，实现高压断路器操作机构状态的综合评估。本发明同时提供一种实现上述方法的评估系统。本发明能够实现对断路器操作机构机械状态的全面、综合、准确地评估。
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公开(公告)号：CN111551808A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010427130.9
申请日：2020-05-19
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
发明人： 张树培 , 邵宗官 , 李新洪 , 陈立东 , 杨文一 , 余多 , 王瑞虎 , 朱江 , 张轩铖 , 杨铭 , 张际明 , 赵腾藻 , 刘婷 , 胡松华 , 聂剑锋 , 段嘉进 , 周键宇 , 朱红杰 , 熊红英 , 陈远达 , 蔡新 , 段晓
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种PMU装置检测系统，包括PMU装置本体、电信号采集模块、中央处理器、时钟同步单元、存储单元和检测信号传输单元，电信号采集模块输入端连接PMU装置本体，输出端连接中央处理器，中央处理器分别连接时钟同步单元和存储单元，中央处理器通过检测信号传输单元连接后台检测终端，本发明工作原理简单，能够实现对PMU装置的工作状态数据实时采集，而且传输抗干扰能力强，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110990620A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911268942.7
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明公开了一种基于智能技术应用的变电站图档资料智能管理方法，旨在提供一种可提高管理效率的基于智能技术应用的变电站图档资料智能管理方法。它包括以下内容：1）系统设计：2）提交和关联图档资料信息，构建图档资料数据库及设计检索、统计用关键字；3）制作设备对象和工作对象对应的图档资料二维码标签；4）解析图档资料信息；5）完成应用和部署。本发明方便管理，减少了管理员的工作量。管理员无需为每个图纸建立纸质文档，也无需为纸质文档整理而苦恼。版本管理功能使用户能够轻易取得最新的版本和历史版本文件资源，省去手工管理文件资源的多个版本的烦恼，方便实用。
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公开(公告)号：CN110773406A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911138092.9
申请日：2019-11-20
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明公开了一种电力紧固件复合涂层的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)电力紧固件预处理：将电力紧固件依次进行脱脂除油、清洗、抛丸除锈以及清洗处理；(2)真空渗锌；(3)抛丸粗化、清洗处理；(4)浸涂达克罗涂液和固化：将达克罗涂液浸涂于步骤(3)处理后的电力紧固件表面上，依次经离心甩干、预热、烘烤固化、空冷工序，即完成一次浸涂达克罗涂液和固化；重复上述过程，完成二次浸涂达克罗涂液和固化；(5)涂覆HD590银铝聚合物涂料和固化，在电力紧固件的表面形成渗锌-达克罗-银铝聚合物复合涂层结构。利用本发明中的方法可以在电力紧固件的表面形成复合涂层结构，该复合涂层涂层薄、与基体结合强度高，装配旋合性较好。
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公开(公告)号：CN107171084A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710515964.3
申请日：2017-06-29
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明涉及万向调整接地线装拆装置、其安装方法以及接地线的装拆方法。万向调整接地线装拆装置包括固定座、万向转向器、伞形插套、枪式插杆、操作头和绝缘操作杆；固定座包括固定底座和固定顶座；万向转向器包括球绞底座、球绞球体和球绞顶盖；伞形插套包括连接头B、接触体、导向口和导流铜带；枪式插杆包括旋转插杆、旋转套和调整螺帽；操作头包括操作插体和绝缘杆安装套。设有万向转向器，结合现场情况调整伞形插套朝向，解决接地线装设受设备阻碍不便的问题；伞形插套、枪式插杆上均设有导向口，解决枪式插杆插入对准困难的问题；设有旋转套，绝缘操作杆带动枪式插杆转动过程中旋转套不转动，解决枪式插杆转动过程中接地线从动缠绕的问题。
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