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公开(公告)号：CN119105031A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469170.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明公开一种活动动物监测装置及动物行踪探测方法。该活动动物监测装置，包括架体、动物探测仪、雷达装置和警报装置，动物探测仪与架体连接，动物探测仪用于对动物进行拍摄和监测，雷达设置于架体，雷达装置与动物探测仪电性连接，警报装置与雷达装置电性连接。该活动动物监测装置通过雷达装置对活动动物进行实时监测，当有活动动物进入到雷达装置的监测范围，动物探测仪会对活动动物进行记录，并且警报装置还会将动物驱离，进而对监测范围内的物品起到了保护的作用，同时工作人员还可以通过动物探测仪所记录到的数据发现活动动物的入侵位置，以便工作人员对入侵点做防护封堵处理。
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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN117040058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998508.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 杨猴兵 , 冯建辉 , 喻宏江 , 石光 , 陈靖 , 解立秀 , 马翰超 , 王仁君 , 普和国 , 孙世金 , 高培瀚 , 邝孝林 , 李晶 , 吴奇睿 , 李燕琴 , 和春元 , 黄恺 , 孔碧光 , 宝寿娇 , 王映梅
Abstract: 本申请提供一种变电站直流系统失效电池不停电置换装置，装置包括：跨接电缆、连接器、跨接电路、测试电路、控制器、跨接指示灯；跨接电缆连接跨接电路的整流二极管，整流二极管与蓄电池连接；测试电路包括模数转换芯片；控制器被配置为：当连接器的第一端子与蓄电池正极连接，连接器的第二端子与蓄电池负极连接时，检测模数转换芯片的电压，若电压大于电压阈值，标记为极性连接的状态为正确，并控制跨接指示灯亮起绿色；当第一端子与蓄电池负极连接，第二端子与蓄电池正极连接时，检测模数转换芯片的电压，若电压大于电压阈值，标记为极性连接的状态为错误，并控制跨接指示灯亮起红色，以解决待换蓄电池极性判断不准确的问题。
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