一种无人机障碍装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114797123A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210464827.2

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机障碍装置,包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件,成圈组件由从动杆主和动杆构成,可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小,摆动组件将电机旋转运动转换成摆动,传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时,由于重力作用成圈组件改变大小,外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合,能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小,调节起来方便快捷,能省下大量更换装置的时间。

    一种无人机障碍装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114797123B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210464827.2

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机障碍装置,包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件,成圈组件由从动杆主和动杆构成,可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小,摆动组件将电机旋转运动转换成摆动,传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时,由于重力作用成圈组件改变大小,外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合,能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小,调节起来方便快捷,能省下大量更换装置的时间。

    一种基于深度学习点云分类算法的目标物测距系统

    公开(公告)号:CN119881918A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411685161.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习点云分类算法的目标物测距系统,涉及目标测距技术领域,包括构建处理模块,用于对当前空间内的目标对象进行激光点云扫描,获得原始点云数据,并构建点云模型;识别处理模块,用于利用所述点云模型对所述原始点云数据进行识别分类,识别结果包括带电体、接地体,以及绝缘体;计算处理模块,用于基于所述点云模型中的每个目标对象的空间关系表达,计算各个相邻目标对象的距离。本发明通过获取当前作业人员的空间位置信息,并计算其与地面体、绝缘体、导线、带电体等目标物的相对位距离,判断作业人员是否满足安全作业标准。这有助于确保作业人员与潜在危险物之间的安全距离。

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