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公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116563481A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310338939.8
申请日：2023-04-01
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种室内无人机飞行轨迹评判方法，其包括对光学捕捉系统进行标定；采集用于计算无人机位姿的图像；对位姿数据进行建模生成轨迹；对无人机的飞行区域和轨迹数据进行建模，本发明可适用于多种型号穿越无人机比赛，并可适用于多数无人机竞赛应用或驾照考核场景，应用范围广，简单高效。
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公开(公告)号：CN114797123A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464827.2
申请日：2022-04-25
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种无人机障碍装置，包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件，成圈组件由从动杆主和动杆构成，可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小，摆动组件将电机旋转运动转换成摆动，传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时，由于重力作用成圈组件改变大小，外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
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公开(公告)号：CN117728349A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311408002.X
申请日：2023-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业实训真型系统防触电保护方法及系统包括：在配电网带电作业实训真型系统正常运行状态下，测量升压变压器输入侧和输出侧基准三相电流有效值，并计算输入侧和输出侧电流阈值；在当前采样时刻计算前一采样时刻的输入侧三相电流有效值、输出侧三相电流有效值、输出侧零序电压；检测输入侧三相电流有效值、输出侧三相电流有效值是否超过阈值，检测输出侧零序电压是否超过零序电压阈值，若超过，则驱动限压单元闭合动作、驱动前级开关跳闸、驱动后级开关跳闸；本发明提供的方法在发生人身触电时，本发明提供的方法能够迅速降低系统电压，减小人身触电电流，大幅降低或防止触电伤害，提高带电作业培训安全性能。
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公开(公告)号：CN115310040A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210695854.0
申请日：2022-06-20
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，包括：利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到纠偏误差数据；从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏错误率p；基于所述纠偏错误率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案；制定所述纠偏错误率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏错误率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例，并完成点云数据纠偏抽样的验证。本发明中提出了通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。
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公开(公告)号：CN114925951A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210257813.3
申请日：2022-03-16
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了基于结构方程模型的带电作业实操培训学员综合评价方法，包括：利用多维度的可测量指标间接测量潜变量；基于结构方程模型，设置潜变量与综合评价结果之间的影响关系，获得最终综合评价K；随机选取评价老师对学员进行最终综合评价，获得最终综合评价结果S；根据学员最终综合评价K和最终综合评价结果S验证影响关系的合理性；若不合理，则进行系数训练/重构，直至符合条件，输出评价准确率指标；本发明通过算法验证和调整，寻找最佳算法参数，对带电作业实操培训从过程到结果进行全程追踪式的综合客观评价，解决现存问题。
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公开(公告)号：CN117593927A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311420929.5
申请日：2023-10-30
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种防触电的配电网带电作业和实训的方法及系统，涉及配电网作业培训系统构建技术领域，包括进行配电网实训系统的电路布局和参数配置；建立标准实训设备评估模型，在实训前和实训过程中，对配电网实训系统进行评估、分析以及调整；对异常情况进行危险预警和防触电保护措施，进行实训记录。本发明所述方法通过触电检测控制单元检测潜在的触电风险，提高了配电网带电作业和实训的安全性；通过建立标准实训设备评估模型，操作人员反馈系数的引入，差值幅度波动AMP的计算及时检测到不安全的操作情况，并触发相应的安全措施，提高了系统的可靠性；通过故障情况的自动断开和恢复功能有助于提高系统的可维护性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117558172A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311400120.6
申请日：2023-10-26
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明属于配电网作业培训真型系统构建技术领域，本发明所述方法包括，控制可调串联电抗器的电抗为初始电抗；控制调压变压器的输出电压为初始电压的90％；根据电压传感器处的电压对调压器变压器的输出电压进行微调，直至电压传感器处的电压达到系统标称电压除以当电压传感器处的电压中有且仅有一相电压低于系统标称电压除以 的1/3时，控制电源开关断开。本发明通过协调控制调压器、可调串联电抗器，使得实训线路处达到系统额定电压；在实训线路发生人身触电事故时，触电处电压自主降低，同时触电电流降低至允许电流以下，防止发生严重的人身触电伤害。
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公开(公告)号：CN114797123B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210464827.2
申请日：2022-04-25
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种无人机障碍装置，包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件，成圈组件由从动杆主和动杆构成，可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小，摆动组件将电机旋转运动转换成摆动，传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时，由于重力作用成圈组件改变大小，外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
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公开(公告)号：CN115115950A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556614.2
申请日：2022-05-19
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。
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