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公开(公告)号：CN119831922A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411619802.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 焦鹏达 , 杨亮 , 杨凤 , 陈文强 , 弓旭强 , 陈义忠 , 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李正文 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 杨腾 , 李俊鹏 , 崔玉坤 , 孙逊 , 李劲松 , 刘芮 , 庞峰 , 马大鹏 , 崔傲 , 朱国福 , 张孝祖
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘横担异常发热红外检测方法及系统，包括：获取复合横担红外图像数据，并对复合横担红外图像数据进行增强处理生成第一输入图像；对第一输入图像进行特征提取得到第一特征数据，并对第一特征数据进行提取转换生成第二特征数据；对第二特征数据进行采样处理，将采样处理后的第二特征数据进行多尺度特征提取，以获取不同尺度下的目标特征；将目标特征进行解耦处理，得到复合绝缘横担异常发热红外检测结果。本发明能够提高电网的安全性与经济性，使电网的运行维护工作变得更加安全且高效。
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公开(公告)号：CN119829960A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411646223.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06N3/126 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种高影响天气事件最优因子选择及预报方法及系统，包括：采集第一对象数据，进行预处理。构建多维因子库，对所述因子库进行筛选优化。对因子进行耦合，输入计算模型，输出预报结果。本发明引入了多尺度因子的耦合分析方法，将大尺度环流因子与中小尺度天气系统因子相结合，全面考虑不同气象因子之间的相互作用机制。能够更准确地预测云南地区复杂气候条件下的高影响天气事件。建立动态因子库更新机制，能够实时调整因子库内容，以适应气候变化和不同季节、气候年型下的多样性。这一机制大幅提升了预报模型的适应性，使其能够灵活应对云南地区气候的复杂性和变动性，从而提高了预测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119609640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411569351.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 焦鹏达 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 杨长旺 , 杨凤 , 杨润东 , 弓旭强 , 庞峰 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 孙逊 , 崔玉坤 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 苏应敢 , 邹凯 , 赵碧航
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别是一种螺栓紧固工具及方法，其包括骨架单元、沿骨架单元水平移动的螺栓单元、螺母单元、对准单元以及张紧单元；对准单元设置于螺栓单元和螺母单元之间。本发明的有益效果首先通过三瓣型的整体结构配合液压缸的开闭功能，使得本工具能够灵活地进行线性移动和周向旋转，适应不同的作业环境和位置需求；其次，锁定件确保了螺栓在连接过程中的稳定性，提高了连接的精度和可靠性；最后，张紧器和爪机构的协同工作，不仅确保了螺栓的预紧力，还保证了法兰的正确固定，从而提升了整个紧固过程的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117863215A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311485117.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311297034.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 于虹 , 李俊鹏 , 陈康 , 李正文 , 杨润东 , 杨腾 , 张雯娟 , 郑瑞东 , 罗哲轩 , 杨长旺 , 姜立超 , 马大鹏 , 蒋洪涛 , 王雪涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业机械臂抓取规划方法及系统，包括：建立末端手爪点云模型，获得待抓取物体的点云模型；解耦点云模型的接触面法向量和接触点位置，利用法向量的统计直方图描述抓取姿态；计算相应的旋转变换矩阵，计算手爪法向量直方图与物体待抓取区域法向量直方图的匹配度，并对匹配度进行排名；选择最高匹配度对应的旋转变换矩阵，对点云模型进行下采样获取模型的体素网格；基于快速傅里叶变换对手爪与引流线的体素网格进行互相关运算，获取所有关节位置下的最大互相关值，判断最佳抓取状态。本发明对点云模型进行解耦，分别对接触面的法向量和接触面的点位置进行匹配，能够简化匹配过程，提高抓取规划效率。
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公开(公告)号：CN119691496A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411569536.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 马大鹏 , 杨亮 , 李俊鹏 , 崔玉坤 , 王新 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李海顺 , 苏应敢 , 杨金波 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 焦鹏达 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 杨长旺 , 杨凤 , 杨润东 , 弓旭强 , 庞峰 , 李长武 , 陈康 , 孙逊 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 陈超 , 马江辉 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 邹凯
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型箱变车电磁兼容评价方法及系统，涉及电气工程技术领域。包括基于电磁干扰传播路径建立系统耦合模型；采用分层分析法确定关键设备的电磁兼容特性；建立包含EME电平、响应特性和效应表现的多域裕度评价体系；通过能量积累效应分析确定设备敏感阈值；根据系统最低使用要求评估电磁兼容安全裕度。本发明通过基于故障树分析建立系统级E3余量模型，准确界定了边际的概念与内涵，通过建立设备与系统的裕度逻辑关系，在复杂的设备和子系统中有效识别目标对象，解决了系统级边际评价问题，提出EME域、响应域和效应域三种评价方法，解决了输入或响应信号电平未知时余量无法计算的难题。
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公开(公告)号：CN119535090A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594057.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 陈文强 , 杨亮 , 杨凤 , 焦鹏达 , 弓旭强 , 陈义忠 , 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李正文 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 杨腾 , 李俊鹏 , 崔玉坤 , 孙逊 , 李劲松 , 刘芮 , 庞峰 , 马大鹏 , 崔傲 , 朱国福 , 张孝祖
IPC: G01R31/08 , G06N3/0499 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及高压输电技术领域，特别是一种充气型复合绝缘横担温湿度检测的方法及系统，其包括通过温湿度传感器采集充气型复合绝缘横担的关键部位的温湿度数据；通过分析其内部温湿度数据的变化规律，确定环境状态，并分析其对泄露电流和闪络电压的影响；通过GA_BP神经网络对接收到的数据进行分析计算和学习；将实时分析的数据以及预测的数据以图像的形式呈现到用户界面。本发明的有益效果为通过GA_BP神经网络结合遗传算法的网络结构，可以更有效地利用数据，通过多功能集成传感器，使传感器能够提供更全面的环境和设备状态信息，提高监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119369091A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504003.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 杨凤 , 杨润东 , 焦鹏达 , 弓旭强 , 庞峰 , 杨长旺 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 孙逊 , 崔玉坤 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 秦磊 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 李秉宸 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 陈洪兵 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 苏应敢 , 邹凯
Abstract: 本发明涉及螺栓对准技术领域，特别是一种全自动电动操作杆对准螺栓方法，包括启动操作设备，所述操作设备包括传感器、控制系统及操作杆；利用传感器扫描目标区域以获取螺栓与螺母之间的相对位置信息；控制系统根据传感器反馈的位置信息自动调节操作杆的位置和方向，直至操作杆夹持端与螺栓对准；对准后，由操作杆上的拧紧装置自动执行螺栓紧固操作。本发明的有益效果为通过自动化设备减少人工干预的需求，使得作业流程更为标准化和高效化，降低了由于人工操作不当而带来的风险；传感器可以精确检测螺栓和螺母的位置及其间的相对距离，避免了传统方法中需要直接接触高压部件的问题，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118920347A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410815252.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，涉及电力安全生产的技术领域；其包括支撑单元，包括连接座和机械臂，所述机械臂设置在连接座上；连接单元包括公法兰和母法兰，所述公法兰安装在机械臂另一端端部，所述母法兰可拆卸安装在公法兰上；夹持单元，包括旋转座、驱动件和夹持件，所述旋转座一端与母法兰固定，另一端与驱动件固定，所述夹持件安装在驱动件输出轴上，本发明解决了现有夹持装置存在的不适用机器人作业、夹持不稳定，安装过程繁琐等问题。
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