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公开(公告)号：CN116563481A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310338939.8
申请日：2023-04-01
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种室内无人机飞行轨迹评判方法，其包括对光学捕捉系统进行标定；采集用于计算无人机位姿的图像；对位姿数据进行建模生成轨迹；对无人机的飞行区域和轨迹数据进行建模，本发明可适用于多种型号穿越无人机比赛，并可适用于多数无人机竞赛应用或驾照考核场景，应用范围广，简单高效。
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公开(公告)号：CN114797123A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464827.2
申请日：2022-04-25
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种无人机障碍装置，包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件，成圈组件由从动杆主和动杆构成，可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小，摆动组件将电机旋转运动转换成摆动，传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时，由于重力作用成圈组件改变大小，外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
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公开(公告)号：CN118501918A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410505626.1
申请日：2024-04-25
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统，属于神经网络技术领域，尤其涉及卫星失锁环境下的无人机定位；解决了现有的应用神经网络辅助组合导航定位的技术所存在的鲁棒性低以及神经网络模型在训练过程中存在的收敛速度慢、性能不佳的问题；所述系统包括INS系统、GNSS系统、神经网络模型以及卡尔曼滤波模块；所述INS系统，用于获取位置、速度、加速度和姿态；所述系统包括2这种运行模式：神经网络训练模式和神经网络预测模式。所述的基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统，适用于无人机的定位。
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公开(公告)号：CN117810849A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311537829.0
申请日：2023-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 陈康 , 杨腾 , 杨润东 , 焦鹏达 , 杨长旺 , 符宗锐 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 崔傲 , 罗哲轩 , 杨金波 , 崔玉坤 , 王新 , 杨凤 , 弓旭强 , 马大鹏 , 孙逊 , 郑瑞东 , 李长武 , 庞峰 , 李秉宸 , 朱国福 , 王思琦 , 仓国斌 , 朱翔 , 王雪涛 , 陈洪兵 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 秦磊 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 汤世彬 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞
摘要： 本发明涉及电力技术领域，特别是一种不间断配电工作的方法及其电线夹，包括，在一个工作段内处于死线状态下进行电线杆架设、电线杆装配和布线工作；安装绝缘火线钳的电线夹的过程，用于在工作段内首段电杆和工作段内末端电杆定义的工作段内，保持电线的张力；将可移动式旁路跳线的一端连接到电线的过程，该过程将从安装在工作段内的绝缘带电电线夹的每个电线夹外拆除，用于在死线状态下进行分段工作，是通过使用绝缘带电导线夹和旁路跳线将电线分开，该跳线能够绕过新电线和即将拆除的老电线的直接电力传输方法进行工作过程，并且旁路跳线的电线杆可以随意移动，从而简化工作。
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公开(公告)号：CN117810843A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311540216.2
申请日：2023-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 崔傲 , 李长武 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 杨长旺 , 陈康 , 杨腾 , 杨润东 , 焦鹏达 , 郑瑞东 , 庞峰 , 罗哲轩 , 杨金波 , 崔玉坤 , 王新 , 杨凤 , 弓旭强 , 马大鹏 , 孙逊 , 李秉宸 , 朱国福 , 王思琦 , 仓国斌 , 朱翔 , 符宗锐 , 王雪涛 , 陈洪兵 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 秦磊 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 汤世彬 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞
摘要： 本发明涉及线路终端技术领域，特别是一种线路终端保护装置，包括转动部件，包括本体、设置在所述本体内部的内芯、设置在所述内芯上的开合组件、设置在所述开合组件上的联动组件，以及设置在所述联动组件上的转动组件；夹持部件，包括设置在所述开合组件一侧的驱动组件、设置在所述驱动组件上的连接组件，通过操作人员转动驱动组件，使得驱动组件带动连接组件转动从而使得夹持组件相互靠近或者相互远离进而可夹持内芯，从而使得该装置可安装在本体内，随后再利用转动组件带动联动组件偏转方向，当联动组件偏转方向后带动开合组件90°偏转方向，则可利用开合组件的边缘转动清洁其内部边缘，从而方便操作人员进行清洁。
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公开(公告)号：CN117728349A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311408002.X
申请日：2023-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业实训真型系统防触电保护方法及系统包括：在配电网带电作业实训真型系统正常运行状态下，测量升压变压器输入侧和输出侧基准三相电流有效值，并计算输入侧和输出侧电流阈值；在当前采样时刻计算前一采样时刻的输入侧三相电流有效值、输出侧三相电流有效值、输出侧零序电压；检测输入侧三相电流有效值、输出侧三相电流有效值是否超过阈值，检测输出侧零序电压是否超过零序电压阈值，若超过，则驱动限压单元闭合动作、驱动前级开关跳闸、驱动后级开关跳闸；本发明提供的方法在发生人身触电时，本发明提供的方法能够迅速降低系统电压，减小人身触电电流，大幅降低或防止触电伤害，提高带电作业培训安全性能。
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公开(公告)号：CN117724193A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311003698.8
申请日：2023-08-10
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 王洪武 , 何继勇 , 周立鹤 , 杨楠 , 李秉宸 , 杨腾 , 张继伟 , 者梅林 , 方明 , 朱永兴 , 夏桓桓 , 宋永超 , 金晶 , 张雯娟 , 朱钱鑫 , 杨润东 , 郑瑞东 , 杨长旺
摘要： 本发明公开了考虑云南高原复杂地形的雨凇积冰数值预报方法及系统，本发明涉及雨凇积冰数值预报技术领域，本发明所述方法包括，收集陆地覆盖数据及地形DEM数据，将数据进行预处理；通过Jones模型在云微物理方案中的全耦合，得到能够直接进行覆冰计算的中小尺度数值模式；通过对全球大气再分析数据获取驱动中小尺度模式WRF的在分析气象数据；使用WRF‑Icing‑Rain构建高分辨率积冰数值的预报模型从而得到最终结果。本发明将WRF4模式的云微物理参数化方案和Jones雨凇模型进行全耦合，构建了全耦合积冰数值预报模式，无需增加计算步骤，直接获取覆冰特征数据。
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公开(公告)号：CN117631087A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311501053.7
申请日：2023-11-13
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于冰冻事件预测的改进型低温预报方法及系统，本发明低温冰冻数值预报的技术领域，包括：获取包括预设时间内以及历史上长周期的各项气象数据；对长周期的数据通过卡尔曼滤波器进行处理；搭建温度预报订正神经网络模型；利用统计学方法构建统计关系；构建地表和近地层各层的气温预报数据；根据预测得到垂直气温廓线以及预测点高度整层的温度分布情况，判断是否有冰冻事件发生。本发明应用卡尔曼滤波处理长周期气候误差，能够有效精细化管理长期数据变异性，提高预测的精确度和可靠性，大幅度减少预测误差，本发明不仅在地表层面上进行预测，还结合地表以上不同层次在内的多元数据进行分析和预测，极大拓展了预测的数据基础。
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公开(公告)号：CN115942235A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211432036.8
申请日：2022-11-16
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法与基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法实现多节点的动态网络协同定位。本发明基于卡尔曼滤波原理，通过自适应调整观测误差协方差矩阵的滤波方法与联邦滤波方法融合，实现移动节点间锚节点与普通节点变换，节点间测距值消失与出现、节点的随机接入与退出等情况下协同定位系统正常工作。
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公开(公告)号：CN115774279A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211458046.9
申请日：2022-11-16
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种复杂环境下自适应协同导航方法，包括根据全球卫星导航系统接收机输出的精度因子，判断无人机当前的精度，分为长机和僚机；根据僚机的精度因子值选择使用全球卫星导航系统相关测量和无关测量进行协同导航滤波，融合导航信息，计算僚机导航信息误差；通过无人机当前的精度确定无人机集群几何结构。本发明通过对相关测量和无关测量进行协同导航且进行编队规划，使僚机定位效果达到最好。
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