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公开(公告)号：CN110520343A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025351.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor： 岩间俊彦
IPC: B60W40/13 , B60G17/052 , G01M1/12
Abstract: 重心高度推定装置包括：侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算车辆的簧上质量的侧倾力矩；横向加速度测量部，测量车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；质量测量部，测量簧上质量的质量；传递函数计算部，计算侧倾力矩对于横向加速度的传递函数；以及重心高度计算部，通过用传递函数的增益除以簧上质量的质量，计算从车辆的侧倾中心到簧上质量的重心的高度。
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公开(公告)号：CN110520343B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880025351.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor： 岩间俊彦
IPC: B60W40/13 , B60G17/052 , G01M1/12
Abstract: 重心高度推定装置包括：侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算车辆的簧上质量的侧倾力矩；横向加速度测量部，测量车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；质量测量部，测量簧上质量的质量；传递函数计算部，计算侧倾力矩对于横向加速度的传递函数；以及重心高度计算部，通过用传递函数的增益除以簧上质量的质量，计算从车辆的侧倾中心到簧上质量的重心的高度。
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公开(公告)号：CN101336183B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200680052269.8
申请日：2006-09-07
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/04
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2400/106 , B60G2600/02 , B60G2600/17 , B60G2800/0124 , B60G2800/224 , B60G2800/9124 , B60R2021/0018 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W2050/007
Abstract: 一种车辆的侧翻危险度判定装置，不需要较大的存储容量，就能够按照车辆状态连续地判定侧翻危险度；计算从分界线(T1、T2)到根据侧倾角(X1)和侧倾角速度(Y1)在表示车辆侧倾角和车辆侧倾角速度的关系的二维图上所确定的点(S)的距离，所述分界线(T1、T2)设定在该二维图上并划分侧翻危险区域(R2L、R2R)和稳定区域(R1)，将与点(S)相对该分界线处于该侧翻危险区域一侧还是处于该稳定区域一侧相对应的极性附加给该距离。并且，基于附加了该极性的距离，计算侧翻危险度并输出。或者，根据附加了该极性的距离(例如L1)，计算点(S)相对分界线(T1)的移动速度(V1)，并且对距离(L1)及移动速度(V1)都进行加权，来计算点(S)远离稳定区域(R1)进入侧翻危险区域(R2L)的危险度，并将其作为该侧翻危险度进行输出。
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公开(公告)号：CN101336183A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680052269.8
申请日：2006-09-07
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/04
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2400/106 , B60G2600/02 , B60G2600/17 , B60G2800/0124 , B60G2800/224 , B60G2800/9124 , B60R2021/0018 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W2050/007
Abstract: 一种车辆的侧翻危险度判定装置，不需要较大的存储容量，就能够按照车辆状态连续地判定侧翻危险度；计算从分界线(T1、T2)到根据侧倾角(X1)和侧倾角速度(Y1)在表示车辆侧倾角和车辆侧倾角速度的关系的二维图上所确定的点(S)的距离，所述分界线(T1、T2)设定在该二维图上并划分侧翻危险区域(R2L、R2R)和稳定区域(R1)，将与点(S)相对该分界线处于该侧翻危险区域一侧还是处于该稳定区域一侧相对应的极性附加给该距离。并且，基于附加了该极性的距离，计算侧翻危险度并输出。或者，根据附加了该极性的距离(例如L1)，计算点(S)相对分界线(T1)的移动速度(V1)，并且对距离(L1)及移动速度(V1)都进行加权，来计算点(S)远离稳定区域(R1)进入侧翻危险区域(R2L)的危险度，并将其作为该侧翻危险度进行输出。
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