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公开(公告)号：CN109607431B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811478913.9
申请日：2018-12-04
申请人： 五邑大学 , 广东省亚克迪新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN108544518B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810610771.0
申请日：2018-06-14
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及一种主动双模式绳驱动五指灵巧机械手，包括手掌组件、以及设置在手掌组件上的拇指组件、食指组件、中指组件，无名指组件、小指组件，本发明结构简单、设计合理、抓握灵巧，通过拇指的旋转电机，可实现机械手以多种方式抓握物体；本发明通过两种不同的驱动模式解决了机械手抓握物体慢，且抓握力较小的问题，本发明能够快速抓握物体、且产生的抓握力大；本发明通过采用四杆机构，在不影响实现机器手基本日常生活功能的条件下减少了手指驱动电机的数量，同时也减小了机器手的复杂程度，这不仅在很大程度上减少了机器手的制造成本，同时也相应的减轻了机器手重量，因此，在制造成本以及机器手的质量大小方面本发明具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN115778695A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211258411.1
申请日：2022-10-14
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请实施例提供了智能轮椅、控制方法、电子设备及存储介质，其中控制方法包括根据环境信息构建地图；根据地图和目的地信息得到第一规划路径，根据第一规划路径得到第一行走机构控制信号；根据实时图像确定与目标物的第一位置信息，根据地图和第一位置信息得到第二规划路径，根据第二规划路径得到第二行走机构控制信号，根据第一位置信息得到第一机械臂控制信号；根据地图和充电点位置得到第三规划路径，根据第三规划路径得到第三行走机构控制信号，根据充电指令得到充电控制信号；具有智能化和自动化的功能，集移动、服务、交互和监护等多功能于一体，提升了使用者的使用便利性。
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公开(公告)号：CN114768199A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210395259.5
申请日：2022-04-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种康复训练方法、系统及存储介质，涉及医疗技术领域，所述方法包括：获取来自手部康复训练装置的第一运动参数；根据所述第一运动参数获取所述第一运动参数对应的阈值范围；根据所述阈值范围，确定所述手部康复训练装置对应的训练模式，控制所述手部康复训练装置执行所述训练模式。本申请的康复训练方法能够根据手功能状态匹配科学科学合理的训练模式，满足了患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN113536921A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110655322.X
申请日：2021-06-11
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种电弧焊接质量评估方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接电流信号和焊接电压信号；根据符号近似聚合算法和距离算法，由所述焊接电流信号和所述焊接电压信号得到电压电流距离数据；将所述电压电流距离数据输入评估模型，得到焊接质量评估标签；其中，所述评估模型通过训练样本数据训练得到，所述训练样本数据包含有训练样本电压电流距离数据和训练样本焊接质量预设评估标签。根据本申请实施例提供的方案，通过分析电压信号电压电流距离数据，能够有效评估出电弧焊接质量，符号近似聚合算法能够有效减少数据分析量，提高工作效率，评估模型的精度高，而且能够实时评估焊接质量。
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公开(公告)号：CN111891591A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010751761.6
申请日：2020-07-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种智能移动垃圾筒，包括底盘、安装于所述底盘上的移动轮、用于驱动所述移动轮的驱动电机、设置于所述底盘上的第一电机、与所述第一电机连接的转动盘、设置于所述转动盘内部的若干个垃圾分类收集箱、语音接收模块、避障模块、控制模块，所述驱动电机、所述第一电机、所述语音接收模块和所述避障模块均与所述控制模块连接。本发明还提出一种智能移动垃圾筒，能够根据用户的指示而进行移动，并且能够对垃圾进行分类收集，给用户带来了使用上的便利性。
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公开(公告)号：CN111070219A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911303784.4
申请日：2019-12-17
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了智能配送药物机器人，包括：机器主体；以及放药盒，设置于所述机器主体顶部上；机械臂机构，用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内，一端安装于所述机器主体顶部上；以及驱动机构，用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处，与所述机器主体相连接；控制机构，用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引，设置于所述机器主体内部，与所述驱动机构相连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简便，能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药，既减轻了医务人员工作负担，又有利于提升医院运行效率。
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公开(公告)号：CN110706210A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880759.6
申请日：2019-09-18
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的钢筋计数方法及装置，其中方法包括以下步骤：接收钢筋图像集；利用训练钢筋图像训练圆识别网络；利用训练好的圆识别网络处理待测钢筋图像，得到数量结果；在预训练过程中，遍历每个钢筋轮廓的所有像素点，取其与其他像素点的连线的最大值为半径，当该半径符合要求，则累加器计数；当累加器的结果值大于设定值，判定对应的钢筋轮廓为圆形，统计圆形的个数。其通过基于深度学习的图像处理技术，识别图像中的圆形进行统计出钢筋的数量，兼具准确度高和投入成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110464908A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733340.8
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61M5/168
摘要： 本发明公开了一种输液点滴监测报警系统，可检测输液管的输液状态并将该输液状态以警报信息的形式展露出来，还可将报警信息上传至后台控制端，医务人员仅需通过后台控制端就可以实时了解输液管的状态；利用机械挡片-步进电机-电机驱动模块的对应驱动方式，可以实现报警后对于输液管的阻断，为病人提供输液调节服务，减轻医务人员的负担；复位开关能够方便医务人员在处理完报警后对各模块进行重置复位，以便于执行新的输液监测；微控制器则可实现稳定驱动电机驱动模块以及重置复位开关等功能；采用带减速器的步进电机作为机械挡片的驱动，由于减速器自身具有自锁特性，因此可以进一步地提高报警系统整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN110246374A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910463803.3
申请日：2019-05-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种智能教育装备，包括感应卡片、地毯、玩具，玩具包括乘坐部、车轮、驱动装置以及控制台，控制台控制驱动装置驱动玩具运动，玩具载着儿童在地毯上移动，给儿童提供乐趣；控制台设置有微控制单元、语音互动装置以及卡片感应装置，语音互动装置与儿童进行语音互动，对儿童进行教学；玩具底部设置有位置感应装置，地毯设置有电子标签，实现对玩具的定位，控制玩具停留在地毯上；微控制单元分别连接有语音模块、无线模块、储存模块和电源模块，微控制单元与卡片感应装置、语音互动装置、位置感应装置电连接。本发明实施例能够在儿童娱乐的过程中对儿童进行教育，能够激发儿童的学习兴趣，寓教于乐，提高教育的效果。
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