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公开(公告)号：CN109607431B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811478913.9
申请日：2018-12-04
申请人： 五邑大学 , 广东省亚克迪新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN112006570A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010811225.0
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A47J47/01 , A47J47/00 , A47J43/10 , A47J43/046 , A47J43/07
摘要： 本发明公开了一种面包机用组合式调料柜，包括：底板；背板，所述背板与所述底板固定，所述背板上设置有第一导轨和第二导轨；蓄液装置，用于存放液体，所述蓄液装置设置在所述底板上；面包机桶，用于制作面包糊，所述面包机桶设置在所述底板上，所述面包机桶的底部设置了搅拌器；调料装置，用于存放调料，所述调料装置安装在所述第一导轨上；第一驱动装置，用于驱动所述调料装置沿所述第一导轨滑动，所述第一驱动装置安装在所述第一导轨上；打蛋装置，用于打蛋，所述打蛋装置安装在所述第二导轨上；第二驱动装置，用于驱动所述打蛋装置沿所述第二导轨滑动，所述第二驱动装置安装在所述第二导轨上。
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公开(公告)号：CN111994261A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864420.X
申请日：2020-08-25
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端，第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，用于调整第二旋翼的位置，第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上；摄像装置，活动安装于机架上；起落装置，活动安装于机架上，并位于第二旋翼的两侧；控制装置，与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，减少了空载质量，无需使用驱动轴，通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度，机动性高，结构简单，能够减低成本。
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公开(公告)号：CN111891591A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010751761.6
申请日：2020-07-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种智能移动垃圾筒，包括底盘、安装于所述底盘上的移动轮、用于驱动所述移动轮的驱动电机、设置于所述底盘上的第一电机、与所述第一电机连接的转动盘、设置于所述转动盘内部的若干个垃圾分类收集箱、语音接收模块、避障模块、控制模块，所述驱动电机、所述第一电机、所述语音接收模块和所述避障模块均与所述控制模块连接。本发明还提出一种智能移动垃圾筒，能够根据用户的指示而进行移动，并且能够对垃圾进行分类收集，给用户带来了使用上的便利性。
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公开(公告)号：CN111070219A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911303784.4
申请日：2019-12-17
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了智能配送药物机器人，包括：机器主体；以及放药盒，设置于所述机器主体顶部上；机械臂机构，用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内，一端安装于所述机器主体顶部上；以及驱动机构，用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处，与所述机器主体相连接；控制机构，用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引，设置于所述机器主体内部，与所述驱动机构相连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简便，能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药，既减轻了医务人员工作负担，又有利于提升医院运行效率。
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公开(公告)号：CN110464908A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733340.8
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61M5/168
摘要： 本发明公开了一种输液点滴监测报警系统，可检测输液管的输液状态并将该输液状态以警报信息的形式展露出来，还可将报警信息上传至后台控制端，医务人员仅需通过后台控制端就可以实时了解输液管的状态；利用机械挡片-步进电机-电机驱动模块的对应驱动方式，可以实现报警后对于输液管的阻断，为病人提供输液调节服务，减轻医务人员的负担；复位开关能够方便医务人员在处理完报警后对各模块进行重置复位，以便于执行新的输液监测；微控制器则可实现稳定驱动电机驱动模块以及重置复位开关等功能；采用带减速器的步进电机作为机械挡片的驱动，由于减速器自身具有自锁特性，因此可以进一步地提高报警系统整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN111990774B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010801321.7
申请日：2020-08-11
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种折叠置物架，包括：机架包括固定杆和活动杆；驱动组件包括滑块和驱动器，滑块滑动安装于固定杆上，驱动器用于驱动滑块滑动；底板组，安装于机架的底部，底板组包括底板，底板之间滑动连接；连接块滑动安装于活动杆上；连接杆组件，用于带动底板组展开或收缩，机架、底板组和连接杆组件连接形成容纳腔；感应装置包括第一感应装置和第二感应装置，用于检测人体与折叠置物架的距离和容纳腔内的压力值；控制装置与驱动器和感应装置电连接。本发明的控制装置通过第一感应装置检测到的距离信号调整第一底板的展开程度，减少不必要的空间浪费，并通过第二感应装置检测到的压力值控制第一底板收缩，无需使用时，自动折叠。
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公开(公告)号：CN112056570A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010811609.2
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种小青柑加工装置，包括：承载结构包括转盘和第一驱动结构，第一驱动结构与转盘连接，转盘背向第一驱动结构的表面设置有放置槽，放置槽的底部设置有通孔；紧压组件与放置槽相对设置，并且两组压紧组件相邻设置，紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，第二驱动结构与压紧部连接；穿孔组件与其中一组紧压组件相对设置，穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，第三驱动结构与穿孔刀连接；刮掏组件与另一组紧压组件相对设置，刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，第四驱动结构与掏刮刀连接，第四驱动结构与第五驱动结构连接。应用本发明，能够有效提升小青柑内果肉掏出的效果。
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公开(公告)号：CN112028465A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010812551.3
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
IPC分类号： C03B33/03 , C03B33/033 , B24B9/08 , B24B41/00 , B24B49/12
摘要： 本发明提供一种玻璃加工系统，包括第一传输机构，包括有传输带，传输带上设置有载物台；划割装置；剪边装置，划割装置与剪边装置沿传输带的传输方向依次设置；磨边装置，包括工作台、磨边刀具、顶升机构和第三支架，第三支架滑动安装于工作台上，顶升机构设置于工作台上，磨边刀具活动安装于第三支架上；第一移载机构，用于转移待加工工件；控制装置，与划割装置、剪边装置、磨边装置和第一移载机构电连接。本发明的划割装置与剪边装置沿传输带的传输方向依次设置，传输带上设有载物台，将待加工工件放置于载物台上，依次经过划割装置与剪边装置划割和剪边，并转移至磨边装置中磨边。无需人工操作，自动化程度高，有效提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN112008582A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010812042.0
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种抛光生产线，包括抛光工位，包括夹持机构和打磨机构，夹持机构包括夹持装置和第一滑动装置，夹持装置滑动安装于第一滑动装置上；打磨机构包括抛光装置和第二滑动装置，抛光装置滑动安装于第二滑动装置上，第一滑动装置和第二滑动装置用于调整夹持机构与打磨机构的相对位置；移载机构，包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架和抓取部，塔架转盘转动安装于抛光工位的一侧，塔架安装于塔架转盘上，抓取部活动安装于塔架上，抓取部用于抓取待抛光产品至夹持机构中和/或将待抛光产品转移；控制装置，与移载机构、夹持机构和打磨机构电连接。本发明通过移载机构、夹持机构和打磨机构完成抛光，无需人工操作，自动化程度高，可提高抛光效率。
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