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公开(公告)号:CN114932929B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210606960.7
申请日:2022-05-31
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: B61L27/04 , B61L27/10 , G06F16/36 , G06Q10/0631
摘要: 本申请公开了一种列车的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取N个场景类型,其中,N为正整数;基于N个场景类型从知识图谱中提取知识图谱子图,其中,知识图谱子图包括N个场景类型,以及与N个场景类型一一对应的N个处置流程;根据N个处置流程确定列车的控制流程;基于控制流程对列车进行控制。根据本申请实施例,能够实现列车的自主控制,从而解决现有的列车控制方式的效率低下问题。
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公开(公告)号:CN117022406A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311196930.4
申请日:2023-09-15
申请人: 交控科技股份有限公司
摘要: 本说明书实施例提供了一种列车自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:实时采集列车数据,将所述列车数据中的列车状态信息输入到预选训练好的强化学习网络中,通过所述强化学习网络输出最优的PID参数,并将所述PID参数发送到PID;通过PID接收所述PID参数,基于所述PID参数进行内部运算,输出对所述列车进行控制的列车控制信息;在对所述列车进行控制时,通过推荐速度修正模块对列车的推荐速度曲线进行实时修正。采用本发明能够实现精确、高效的列车自动驾驶。
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公开(公告)号:CN115743248B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211469422.4
申请日:2022-11-22
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: B61L27/16
摘要: 本发明提供一种列车时刻表确定方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通技术领域,该方法包括:获取当前发车间隔及下一发车间隔;输入当前车次状态组以及当前发车间隔至价值网络模型,获取第一评价值及第二评价值;根据当前发车间隔及第一评价值对策略网络模型进行更新,根据第一评价值及第二评价值对价值网络模型进行更新;在满足预设条件后,输入目标车次状态组至策略网络模型,获取目标发车间隔;根据初始发车时刻及目标发车间隔确定列车时刻表。本发明采用强化学习算法进行学习和优化,模拟列车运行情况,得到列车时刻表,本发明可操作性强,鲁棒性高,极大提高长交路模式下列车时刻表优化效率,并有效的降低地铁运营成本和乘客等待成本。
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公开(公告)号:CN116702871A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310686749.5
申请日:2023-06-09
申请人: 交控科技股份有限公司
摘要: 本公开的实施例提供了虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置,应用于轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括获取目标虚拟编组列车的历史状态信息集;以历史状态信息集为输入,预测加速度向量为输出,对中心化值网络进行训练;基于输出的预测加速度向量和预先构建的运行环境,对目标虚拟编组列车进行运行模拟,得到预测加速度向量的奖励值;当奖励值满足预设条件时,完成中心化值网络的训练,并得到虚拟编组列车的动作决策模型。以此方式,可以根据奖励值对中心化值网络进行调参,加速收敛,提高训练效率,并为后续预测虚拟编组列车下一时刻加速度提供科学和准确的模型。
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公开(公告)号:CN115782988A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211469425.8
申请日:2022-11-22
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: B61L27/16
摘要: 本发明提供一种列车时刻表确定方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通技术领域,该方法包括:输入当前时间步的状态组至第一策略网络模型,获取当前时间步发车间隔;输入下一时间步的状态组至第二策略网络模型,获取下一时间步发车间隔;输入当前时间步的状态组及当前时间步发车间隔至第一价值网络模型,获取第一评价值;输入下一时间步的状态组以及下一时间步发车间隔至第二价值网络模型,获取第二评价值;输入目标时间步的状态组至第一策略网络模型,获取目标发车间隔;根据初始发车时刻以及目标发车间隔确定列车时刻表,本发明可操作性强,鲁棒性高,极大提高长交路模式下列车时刻表优化效率,并有效的降低地铁运营成本和乘客等待成本。
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公开(公告)号:CN115352493B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211034363.8
申请日:2022-08-26
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: B61L15/00
摘要: 本发明提供一种全线车载控制器系统健康度计算方法及装置,全线车载控制器系统健康度计算方法,包括:获取全线车载控制器系统对应的FMECA表,基于FMECA表构建健康度表,健康度表包括全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系;获取功能单元的报警信息,并基于报警信息以及健康度表,确定功能单元的健康度或者故障率;基于功能单元的健康度或者故障率,确定全线车载控制器系统的功能单元组的健康度,再基于功能单元组的健康度,确定全线车载控制器系统的健康度。本发明可以计算全线车载控制器系统的健康度,对全线车载控制器系统进行健康状态监控。
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公开(公告)号:CN117554095A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311474174.7
申请日:2023-11-07
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: G01M17/08 , G06F18/213 , G01L5/28
摘要: 本申请提供一种列车制动系统性能评估方法、设备、存储介质,该方法包括:获取制动缸的压力数据;压力数据是从制动指令下达的时刻开始,周期性采集的;根据压力数据,计算各评估特征的评估值;根据评估值形成评估数据集;根据评估数据集和预先训练的评估模型,进行列车制动系统性能的评估;评估模型通过将评估数据集映射到高位特征空间,根据映射后的数据集与高位特征空间中超平面的关系进行评估。本申请提供的方法基于制动缸的压力数据进行列车制动系统性能的评估,实现了列车制动系统的实时监测,提升轨道交通系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN117387973A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311181283.X
申请日:2023-09-13
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: G01M17/08
摘要: 本申请提供一种列车紧急制动系统性能退化趋势检测方法、设备、介质,该方法实时采集各次紧急制动过程中制动缸压力,形成各次紧急制动的制动缸压力曲线;提取各次紧急制动的制动缸压力曲线的特征值;根据预先确定的特征的基准值和各次紧急制动的特征值,计算各次紧急制动的退化因子;根据各次紧急制动的退化因子检测列车紧急制动系统性能退化趋势。本申请的方法基于各次紧急制动过程中制动缸压力,计算计算各次紧急制动的退化因子;根据各次紧急制动的退化因子检测列车紧急制动系统性能退化趋势,不仅提高了退化检测的准确性,而且实现了对制动系统性能的持续监测,从而提高列车行驶的安全性和维护效率。
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公开(公告)号:CN115437350A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211067152.4
申请日:2022-09-01
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明提供一种基于故障分析表的信号系统健康度评估方法及装置,涉及轨道交通领域,该方法包括:根据综合故障分析表提取与列车信号系统健康度关联的故障因素,综合故障分析表根据每个参与方的故障分析表整合得到;根据故障因素影响程度确定每个故障因素的得分值,根据所有故障因素得分值确定列车信号系统最小系统单元的健康度得分值;最小系统单元为子系统的板卡或设备,子系统包括ATS、ATP和ATO子系统;根据所有最小系统单元的健康度得分值确定列车信号系统的健康度得分值;故障分析表包括FMECA表,故障因素包括故障率。该方法无需获取设备状态参数便可在保证整体健康度评估客观性的同时具有较高准确度,提高运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115782988B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211469425.8
申请日:2022-11-22
申请人: 交控科技股份有限公司
IPC分类号: B61L27/16
摘要: 本发明提供一种列车时刻表确定方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通技术领域,该方法包括:输入当前时间步的状态组至第一策略网络模型,获取当前时间步发车间隔;输入下一时间步的状态组至第二策略网络模型,获取下一时间步发车间隔;输入当前时间步的状态组及当前时间步发车间隔至第一价值网络模型,获取第一评价值;输入下一时间步的状态组以及下一时间步发车间隔至第二价值网络模型,获取第二评价值;输入目标时间步的状态组至第一策略网络模型,获取目标发车间隔;根据初始发车时刻以及目标发车间隔确定列车时刻表,本发明可操作性强,鲁棒性高,极大提高长交路模式下列车时刻表优化效率,并有效的降低地铁运营成本和乘客等待成本。
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