一种基于机器视觉的无缝线路钢轨纵向位移实时检测方法

    公开(公告)号:CN118537327A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410701962.3

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉的无缝线路钢轨纵向位移实时检测方法及系统,该检测方法包括:采集轨道的全断面图像,对图像进行预处理;对图像进行边缘检测得到图像中物体的轮廓,基于物体的轮廓对位移观测标尺进行角点提取,得到观测桩和位移观测标尺的几何中心;基于观测桩和位移观测标尺的几何中心位置计算无缝线路钢轨纵向位移量;利用车载轨道巡检系统采集到的轨道全断面图像,采用同态滤波算法及USM锐化算法对图像进行预处理,采用边缘检测、角点提取算法提取位移观测桩和位移观测标尺的形心,并对轨道纵向位移进行计算。