公开(公告)号：CN113808282A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110986517.2

申请日：2021-08-26

申请人： 交通运输部水运科学研究所 ,  青岛航运发展研究院

发明人： 洛佳男 ,  文捷 ,  程世燕 ,  耿雄飞 ,  吴保华 ,  韦良才 ,  李春旭 ,  张明睿 ,  周昱城

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G01S11/12

摘要： 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。

公开(公告)号：CN113763484A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111093970.7

申请日：2021-09-17

申请人： 交通运输部水运科学研究所 ,  青岛航运发展研究院

发明人： 洛佳男 ,  李春旭 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  周俊华 ,  张明睿 ,  周昱城 ,  姚治萱

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。

公开(公告)号：CN117889865B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410290461.0

申请日：2024-03-14

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 张宝晨 ,  李春旭 ,  周昱城 ,  王鹏 ,  张明睿

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/644 ,  G05D1/229 ,  G05D1/249 ,  G05D109/30

摘要： 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。

公开(公告)号：CN117557109B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410038380.1

申请日：2024-01-11

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 丁格格 ,  张宝晨 ,  洛佳男 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  朱学秀 ,  卢春颖 ,  李春旭 ,  冯慧 ,  周昱城 ,  曾致远

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06N3/04 ,  G06N7/01 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/08 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

摘要： 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。

公开(公告)号：CN117528551B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410022875.5

申请日：2024-01-08

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 李春旭 ,  丁格格 ,  刘昊雨 ,  周昱城 ,  吕筱玮

IPC分类号： H04W16/20 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/243 ,  G06N20/20 ,  G06N3/126 ,  H04W16/22 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06

摘要： 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。

公开(公告)号：CN116151150A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310171576.3

申请日：2023-02-28

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 李东升 ,  周昱城 ,  龚龑 ,  李春旭 ,  周丹 ,  周俊华 ,  文捷 ,  丁格格 ,  张明睿 ,  洛佳男 ,  殷悦 ,  姚治萱 ,  冯慧 ,  李亚斌 ,  高倍力 ,  耿雄飞

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06Q50/30 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备，涉及船舶下沉量预测技术领域，该方法包括：获取船舶港区限制航道下沉量预测模型的输入数据；所述输入数据包括船舶在港区限制航道内航行时的环境参数、船舶尺寸信息以及船舶行驶信息；将输入数据输入至船舶港区限制航道下沉量预测模型中，得到船舶在港区限制航道的下沉量；所述船舶港区限制航道下沉量预测模型是采用经优化改进的计算流体力学FLUENT控制方程、湍流模型确定的。本发明将港区通航水域的实际航行环境与理论计算相结合，准确确定船舶在港区限制航道的下沉量。

公开(公告)号：CN117528551A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410022875.5

申请日：2024-01-08

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 李春旭 ,  丁格格 ,  刘昊雨 ,  周昱城 ,  吕筱玮

IPC分类号： H04W16/20 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/243 ,  G06N20/20 ,  G06N3/126 ,  H04W16/22 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06

摘要： 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。

公开(公告)号：CN110887506A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910972953.7

申请日：2019-10-14

申请人： 交通运输部水运科学研究所 ,  中国人民大学

发明人： 文捷 ,  王永才 ,  李东升 ,  姚治萱 ,  周昱城 ,  耿雄飞 ,  张明睿

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统，所述方法包括：获取惯性传感器采集的加速度和角速度；基于加速度和角速度，在消除惯性传感器的重力加速度影响的基础上，计算惯性传感器在世界坐标系下的线加速度；利用带通滤波器对惯性传感器在世界坐标系下的线加速度进行滤波，获取海浪频谱范围内的线加速度；基于海浪频谱范围内的线加速度，通过二次积分计算惯性传感器的运动幅度。本发明的方法能够在任意海浪情况下，实时检测惯性传感器受海浪影响的运动幅度；此外，该方法能够消除噪声的累积误差的影响，获得较为准确的惯性传感器受海浪影响的运动位移的结果。

公开(公告)号：CN117557109A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410038380.1

申请日：2024-01-11

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 丁格格 ,  张宝晨 ,  洛佳男 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  朱学秀 ,  卢春颖 ,  李春旭 ,  冯慧 ,  周昱城 ,  曾致远

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06N3/04 ,  G06N7/01 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/08 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

摘要： 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。

公开(公告)号：CN117151417A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311230536.8

申请日：2023-09-22

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 李春旭 ,  周昱城 ,  于巧婵 ,  丁格格 ,  李东升 ,  文捷 ,  殷悦 ,  周宝霆

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

摘要： 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。