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公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
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公开(公告)号：CN113449688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN113449688A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN115115956A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN113989687A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260878.5
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合低功耗芯片深度学习算法的无人机前端识别系统，其包括调整装置、无人机、采集装置和处理器，调整装置对无人机的姿势进行调整；采集装置对无人机的行进路径进行数据的采集；采集装置分别设置在无人机上；采集装置设置在无人机上并对无人机的运行前端进行数据的采集；采集装置包括采集机构和采集算法，采集机构用于对无人机运行过程的数据进行采集；采集算法用于对采集机构采集的数据进行处理；采集机构包括角度偏转构件和采集探头，角度偏转构件用于对采集探头的检测位置进行调整。本发明过设置在无人机前端的检测探头对图像或者视频数据进行采集，并依据图像或者视频数据进行分析，实现对物品或者区域的精准识别。
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公开(公告)号：CN113255590A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707315.X
申请日：2021-06-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：建立神经网络模型；采集多种类型线路缺陷的样本图像并进行处理；将处理后的样本图像输入至所述神经网络模型进行训练，获得缺陷检测模型；通过测试图片对所述缺陷检测模型评估；对评估满足预设条件的各缺陷类型的缺陷检测模型进行容器化存储；该方法能够适用于不同背景场景下的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN113985907B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，(56)对比文件CN 1934495 A,2007.03.21CN 206329874 U,2017.07.14CN 207311851 U,2018.05.04CN 208818089 U,2019.05.03CN 214325397 U,2021.10.01WO 2020251066 A1,2020.12.17WO 2021078270 A1,2021.04.29何恒德.压铸机机器人自动上料系统设计.《现代制造技术与装备》.2020,(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN115693494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
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公开(公告)号：CN110570437B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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