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    操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统
    4.
    发明授权
    操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN107976200B

    公开(公告)日：2022-06-28

    申请号：CN201710898002.0

    申请日：2014-04-08

    申请人： 伟摩有限责任公司

    发明人： D.I.F.弗格森 ,  D.J.伯内特

    IPC分类号： G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968

    摘要： 本公开的方面涉及用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统。在一个示例中，一种用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法，包括：由一个或多个处理器基于施工地带的特性对施工地带的活动类型进行分类；基于活动类型将地图信息中施工地带的第一类别更新为第二类别；以及在所述施工地带的区域基于第二类别操作车辆。

    自主车辆的交通信号响应
    5.
    发明授权
    自主车辆的交通信号响应 失效 转让

    公开(公告)号：CN106537271B

    公开(公告)日：2019-09-13

    申请号：CN201580038127.5

    申请日：2015-07-16

    申请人： 伟摩有限责任公司

    发明人： J-S.R.古特曼 ,  A.文德尔 ,  N.费尔菲尔德 ,  D.A.多尔戈夫 ,  D.J.伯内特

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/16

    摘要： 本公开的方面涉及确定车辆100是否应该继续通过路口502。例如，车辆的计算机110中的一个或多个可以识别交通信号灯526将从黄色转变为红色时的时间。一个或多个计算机还可以估计在交通信号灯将从黄色转变为红色之时车辆的位置。可以识别路口的起点350。基于交通信号灯将从黄色转变为红色之时车辆的估计的位置是否超过起点至少阈值距离，计算机可以确定车辆是否应该继续通过路口。