-
公开(公告)号:CN114132676A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202210058224.2
申请日:2018-03-19
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C·H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储,其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信;可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信,用于接收来自多个箱的存储箱,其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38);以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体,并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
-
公开(公告)号:CN113460553A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110778763.9
申请日:2018-03-15
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C·H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器,所述多个箱子包括待处理系统分配的对象,所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置,所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象,所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。
-