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公开(公告)号：CN114474129A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115190387A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210356377.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可调距调角的蓝牙耳机夹具。采用如下技术方案：包括安装底座和设置于安装底座上的第一耳机夹具组，所述第一耳机夹具组包括水平驱动机构、互相对称的一对角度调节机构和一对耳机夹取机构，所述水平驱动机构与角度调节机构和耳机夹取机构驱动连接，角度调节机构与耳机夹取机构驱动连接。本发明的优点在于：通过利用气动手指同时对两组耳机夹取机构进行距离调节，同时配合气缸驱动的方式分别对两个耳机夹取机构进行角度调节，可同时夹取成对的蓝牙耳机并适应耳机在不同位置的放置需求，再通过设置两组成对的夹取机构，可以对成对的耳机进行同时的夹取和放置，有效提高耳机夹取放置的效率。
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公开(公告)号：CN113001570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110170209.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人科研与实训平台。采用如下技术方案：包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和执行器件，控制台上设置有工控电脑，机器人的末端法兰设置有驱动组件，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。优点在于：通过在操作平台的机器人末端法兰上设置力矩传感器，以此对末端法兰上配合的不同执行夹具运行过程中收到的力矩进行检测，从而实现对执行夹具状态的实时判断从而实现对执行夹具的智能控制，还设置三维深度学习摄像头可以对机器人运行过程中的场景、路线进行智能识别，还设置有语音控制模块和扫描控制模块，进一步提高平台控制的智能化。
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公开(公告)号：CN114474129B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
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