公开(公告)号：CN116000971A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211647214.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 刘廷伟 ,  杨超 ,  张小虎 ,  杨林 ,  马文达 ,  李琦 ,  李长生 ,  田茂胜 ,  徐亚辉

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人平衡机构技术领域，尤其涉及多弹簧并联的大负载工业机器人弹簧平衡缸机构，平衡缸体与缸盖之间配合通过紧固螺丝组合固定；所述平衡缸体里面有所述拉缸板、大弹簧、中弹簧、小弹簧、拉缸轴、锁紧螺丝、第一铜套和所述第二铜套，拉缸板装配在所述拉缸轴上，且采用所述锁紧螺丝固定所述拉缸板。本发明的有益效果为：通过设计多弹簧并联结构，在弹簧压力的作用下使得拉缸轴运动，从而实现偏心重力矩补偿。进一步在拉缸板和缸盖上设计阶梯式平面，有效防止弹簧受力而晃动。本发明提高偏心重力矩补偿，有效的降低大负载工业机器人的质量和体积，降低机器人电机功率，进一步降低机器人的能耗。

公开(公告)号：CN115190387A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210356377.5

申请日：2022-04-06

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 康土富 ,  刘贤伟 ,  唐健强 ,  徐亚辉 ,  李琦 ,  杨林 ,  杨海滨

IPC: H04R1/10 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可调距调角的蓝牙耳机夹具。采用如下技术方案：包括安装底座和设置于安装底座上的第一耳机夹具组，所述第一耳机夹具组包括水平驱动机构、互相对称的一对角度调节机构和一对耳机夹取机构，所述水平驱动机构与角度调节机构和耳机夹取机构驱动连接，角度调节机构与耳机夹取机构驱动连接。本发明的优点在于：通过利用气动手指同时对两组耳机夹取机构进行距离调节，同时配合气缸驱动的方式分别对两个耳机夹取机构进行角度调节，可同时夹取成对的蓝牙耳机并适应耳机在不同位置的放置需求，再通过设置两组成对的夹取机构，可以对成对的耳机进行同时的夹取和放置，有效提高耳机夹取放置的效率。

公开(公告)号：CN116787329A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310548823.7

申请日：2023-05-15

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 陈庚 ,  易子杰 ,  杨林 ,  夏坚扬 ,  匡湘广 ,  徐亚辉 ,  黄键 ,  吴建威 ,  林启政

IPC: B24B49/16 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B21/00 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明属于智能制造装备领域，更具体地，涉及一种新型砂带机柔顺力控制装备及方法。本发明针对现有砂带机加工中容易振颤、不能精确控制加工过程中接触力等导致磨削过程不能满足高精度加工的需求，提出一种可提升砂带机柔性、精确控制砂带磨削过程法向接触力并提高产品磨削加工质量的新型砂带机装备和控制新方法，与现有技术相比，对传统砂带机结构进行改造，增加运动部，可以保证砂带机的柔顺性，在砂带机的运动部上安装一维力传感器测量接触轮磨削部位的法向接触力，提出砂带机的柔顺力控制策略，用于保证工件磨削过程接触力恒定，减少砂带机的振颤，提高砂带机磨削表面的加工质量。

公开(公告)号：CN114248258A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210037096.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 刘廷伟 ,  田世权 ,  张小虎 ,  胡志远 ,  杨林 ,  徐亚辉 ,  夏坚扬 ,  易子杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高精度的大臂展关节机器人。采用如下技术方案：包括依次连接的基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件，基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件之间采用电机驱动，并配合恰当的电机类型和齿轮、同步带轮和减速机等传动方式，实现大臂展关节机器人的轻量化和小型化。本发明的优点在于：通过提高机器人小臂的刚度、改变粗大臂与长小臂的连接方式，并选择反应灵敏、驱动力大，且监控方式和控制方式灵活的驱动方式及传动比准确、传动平稳高效的传动方式，使本发明的关节机器人同时具备高转速、轻负载、高精度和大臂展的特点，有效减少机器人的成本。

公开(公告)号：CN220680808U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322135730.X

申请日：2023-08-09

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 杨超 ,  叶北发 ,  廖家键 ,  易子杰 ,  夏坚扬 ,  汪应斌 ,  马文达 ,  徐亚辉

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型涉及四轴工业机器人技术领域，尤其涉及一种四轴高速高精SCARA机器人，包括有安装座组件、大臂以及托盘组件，安装座组件包括安装座、第一伺服电机以及第一RV减速机；托盘组件包括有托盘、外罩、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、行星减速机、第四伺服电机、皮带传动机构以及滚珠丝杆；安装座组件通过第一RV减速机与大臂一端相连接；大臂另一端通过第二RV减速机与托盘组件相连接；滚珠丝杆的螺杆固定于托盘的螺杆安装槽内，滚珠丝杆的花键固定于托盘的花键安装槽内。本实用新型的滚珠丝杆的螺杆和花键分别固定于托盘的螺杆安装槽和花键安装槽，保证滚珠丝杆装配的同心度，提高丝杆装配的一致性，有效提高整机精度。

公开(公告)号：CN308157186S

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202330287833.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Designer： 刘廷伟 ,  叶北发 ,  杨林 ,  李长生 ,  马文达 ,  徐亚辉 ,  尤珍飞 ,  陈灿林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大臂展大负载）。
2.本外观设计产品的用途：用于生产线的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。